Variants on the following stages of

Variants on the following stages of ICP
have been proposed:
1.Selectingsource points (from one or both meshes)
2.Matchingto points in the other mesh
3.Weightingthe correspondences
4.Rejectingcertain (outlier) point pairs
5.Assigning an error metric to the current transform
6.Minimizingthe error metric w.r.t. transformation

Kết quả (Việt) 1:

Các biến thể trên các giai đoạn sau của ICPđã được đề xuất:1. Selectingsource điểm (từ một hoặc cả hai mắt lưới)2. Matchingto điểm trong lưới khác3. Weightingthe correspondences4. Rejectingcertain (outlier) điểm cặp5. gán một số liệu lỗi để biến đổi hiện tại6. Minimizingthe lỗi w.r.t. số liệu chuyển đổi

Kết quả (Việt) 2:

Các biến thể trên các giai đoạn sau của ICP
đã được đề xuất:
điểm 1.Selectingsource (từ một hoặc cả hai mắt lưới)
2.Matchingto điểm trong lưới khác
3.Weightingthe thư từ
4.Rejectingcertain (outlier) chỉ cặp
5.Assigning lỗi số liệu vào hiện chuyển đổi
lỗi 6.Minimizingthe chuyển wrt số liệu