Circuit DescriptionThe DC motor is

Circuit Description

The DC motor is fed by the DC source through a chopper which consists of GTO thyristor and free-wheeling diode D1. The motor drives a mechanical load characterized by inertia J, friction coeficient B, and load torque TL.

The hysteresis current controller compares the sensed current with the reference and generates the trigger signal for the GTO thyristor to force the motor current to follow the reference. The speed control loop uses a proportional-integral controller which produces the reference for the current loop. Current and Voltage Measurement blocks provide signals for visualization purpose.
Demonstration

Motor starting

Start the simulation. Observe the motor current, voltage, and speed during the starting on the scope. At the end of the simulation time (1.5 s), the system has reached its steady-state.

Response to a change in reference speed and load torque

The initial conditions state vector 'xInitial' to start with wm = 120 rad/s and TL = 5 N.m has been saved in the 'power_dcdrive_init.mat' file. This file is automatically loaded in your workspace when you start the simulation (see Model Properties). In order to use these initial conditions you have to enable them. Check the Simulation/Configuration Parameters menu , then select "Data Import/Export" and check "Initial state".

Now, double click the two Manual Switch blocks to switch from the constant "Ref. Speed (rad/s) " and "Torque (N.m)" blocks to the Step blocks. (Reference speed wref changed from 120 to 160 rad/s at t = 0.4 s and load torque changed from 5 to 25 N.m at t= 1.2s). Restart the simulation and observe the drive response to successive changes in speed reference and load torque.

Kết quả (Việt) 1:

Mạch điện mô tảĐộng cơ DC ăn bởi nguồn DC thông qua một trực thăng bao gồm GTO thyristor và miễn phí-wheeling diode D1. Động cơ đĩa một tải cơ khí đặc trưng của quán tính J, ma sát coeficient B và tải mô-men xoắn TL.Bộ điều khiển hiện tại hysteresis so sánh dòng cảm nhận với sự tham khảo và tạo ra các tín hiệu kích hoạt cho thyristor GTO để buộc các động cơ hiện tại để thực hiện theo tài liệu tham khảo. Vòng điều khiển tốc độ sử dụng một bộ điều khiển tỉ lệ-tích phân sản xuất tài liệu tham khảo cho vòng lặp hiện tại. Hiện tại và điện áp đo lường khối cung cấp tín hiệu cho mục đích trực quan.Cuộc biểu tìnhĐộng cơ bắt đầuBắt đầu mô phỏng. Quan sát các động cơ hiện tại, điện áp và tốc độ trong thời gian bắt đầu vào phạm vi. Vào cuối thời gian mô phỏng (1.5 s), Hệ thống đã đạt đến trạng thái ổn định của nó.Để đáp ứng với sự thay đổi trong tốc độ tham khảo và tải mô-men xoắnBan đầu tiết bang vector 'xInitial' để bắt đầu với wm = 120 rad/s và TL = 5 nm đã được lưu trong file 'power_dcdrive_init.mat'. Tập tin này được tự động nạp trong việc của bạn khi bạn khởi động mô phỏng (xem mô hình tài sản). Để sử dụng các điều kiện ban đầu, bạn phải kích hoạt chúng. Kiểm tra trình đơn mô phỏng/cấu hình tham số, sau đó chọn "dữ liệu xuất nhập khẩu" và kiểm tra "Ban đầu nhà nước".Bây giờ, nhấp đúp vào hai khối hướng dẫn sử dụng chuyển đổi để chuyển đổi từ các "Ref. tốc độ không đổi (rad/s)" và "Mô-men (nm)" khối để khối bước. (Tham khảo wref tốc độ thay đổi từ 120 đến 160 rad/s t = cách 0.4 s và tải mô-men xoắn thay đổi từ 5 đến 25 nm tại t = 1.2s). Khởi động lại các mô phỏng và quan sát phản ứng lái xe để liên tiếp thay đổi trong tốc độ tham khảo và tải các mô-men xoắn.

Kết quả (Việt) 2:

Circuit Mô tả Động cơ DC được nuôi bằng nguồn DC qua một chopper gồm thyristor GTO và tự xoay diode D1. Động cơ thúc đẩy một tải cơ khí đặc trưng bởi J quán tính, lực ma sát coeficient B, và mô-men xoắn tải TL. Dòng điện điều khiển trễ so sánh cảm nhận hiện tại với các tài liệu tham khảo và tạo ra những tín hiệu kích hoạt cho các thyristor GTO để buộc các động cơ hiện tại để làm theo các tài liệu tham khảo. Các vòng điều khiển tốc độ sử dụng một bộ điều khiển tỷ lệ-tích đó sản xuất các tài liệu tham khảo cho các vòng lặp hiện tại. Khối hiện tại và điện áp đo lường cung cấp tín hiệu cho mục đích hình dung. Trình diễn xe bắt đầu Bắt đầu mô phỏng. Quan sát các động cơ hiện tại, điện áp, và tốc độ trong quá trình khởi về phạm vi. Vào cuối thời gian mô phỏng (1,5 s), hệ thống đã đạt trạng thái ổn định của nó. Đáp ứng với sự thay đổi về tốc độ tham khảo và tải mô-men xoắn điều kiện ban đầu vectơ trạng thái 'xInitial' để bắt đầu với wm = 120 rad / s và TL = 5 Nm đã được lưu trong tập tin 'power_dcdrive_init.mat'. Tập tin này được nạp tự động trong không gian làm việc của bạn khi bạn bắt đầu mô phỏng (xem mẫu Properties). Để sử dụng các điều kiện ban đầu bạn phải kích hoạt chúng. Kiểm tra mô phỏng / tham số cấu hình menu, sau đó chọn "Data Import / Export" và kiểm tra "trạng thái ban đầu". Bây giờ, nhấn đúp chuột vào hai khối chuyển mạch bằng tay để chuyển đổi từ hằng số "Ref. Tốc độ (rad / s)" và "Torque (Nm) "khối để các khối Step. (Tốc độ tham chiếu wref thay đổi 120-160 rad / s ở t = 0.4 s và mô-men xoắn tải thay đổi 5-25 Nm tại t = 1.2s). Khởi động lại mô phỏng và quan sát phản ứng ổ đĩa để thay đổi liên tiếp trong tài liệu tham khảo tốc độ và mô-men xoắn tải.