Trong chương này, chúng ta xem xét một ví dụ về vấn đề này, nơi robot được giả định là đồng nhất trong cùng một tốc độ và công cụ kích thước của chúng D. Chúng tôi sử dụng N để biểu thị số lượng tế bào trong lưới điện, và n để biểu thị số lượng các tiểu tế bào . Chúng tôi tiếp tục giả định rằng các công việc khu vực tiếp giáp, tức là, tất cả các tế bào của các công việc trong khu vực đều có thể truy cập từ bất kỳ vị trí bắt đầu.
đang được dịch, vui lòng đợi..
