As it is seen in the forgoing figur

As it is seen in the forgoing figures, increasing the weighting of the state vector (Q), and decreasing the weighting of the input (R) leads to decreasing the maximum of the cart position and increasing of the maximum values of the input controller. Therefore, one can choose appropriate values of Q and R to obtain desired results.

Kết quả (Việt) 1:

Nhìn này có trong các con số forgoing, gia tăng nặng của bang vector (Q), và giảm cân của đầu vào (R) dẫn đến giảm tối đa vị trí giỏ hàng và ngày càng tăng của các giá trị tối đa của bộ điều khiển đầu vào. Vì vậy, người ta có thể chọn các giá trị thích hợp của Q và R để có được kết quả mong muốn.

Kết quả (Việt) 2:

Khi nó được nhìn thấy trong các con số forgoing, tăng tỷ trọng của vector trạng thái (Q), và làm giảm trọng lượng của đầu vào (R) dẫn đến giảm tối đa vị trí giỏ hàng và ngày càng tăng của các giá trị tối đa của bộ điều khiển đầu vào. Do đó, người ta có thể chọn giá trị thích hợp của Q và R để có được kết quả mong muốn.