Khi nó được nhìn thấy trong các con số forgoing, tăng tỷ trọng của vector trạng thái (Q), và làm giảm trọng lượng của đầu vào (R) dẫn đến giảm tối đa vị trí giỏ hàng và ngày càng tăng của các giá trị tối đa của bộ điều khiển đầu vào. Do đó, người ta có thể chọn giá trị thích hợp của Q và R để có được kết quả mong muốn.
đang được dịch, vui lòng đợi..
