by the end result: acceptable failure mode and location. If acceptable failure modes occur with reasonable frequency, then there is no reason to change a given gripping method
vào cuốikết quả: chế độ chấp nhận được thất bại và vị trí. Nếu được chấp nhậnchế độ thất bại xảy ra với tần số hợp lý, sau đó không cólý do để thay đổi một phương pháp gripping nhất định
vào cuối kết quả: chế độ thất bại chấp nhận được và vị trí. Nếu chấp nhận chế độ thất bại xảy ra với tần suất hợp lý, thì không có lý do gì để thay đổi phương pháp hấp dẫn cho