Trong đó:
Ueq: là một hàm liên tục và được gọi là
"kiểm soát tương đương", đại diện cho các hoạt động
điểm mà chế độ trượt xảy ra [8];
Úc: được điều khiển chuyển mạch, đại diện cho các biến
cấu trúc của hệ thống, chịu trách nhiệm cho sự hấp dẫn
của hệ thống chế độ trượt.
đang được dịch, vui lòng đợi..
