Chức năng này được sự chỉ đạo và kiểm soát chế độ cho một pin quy định trên cổng GPIO chọn.
Các pin có thể được cấu hình như là một trong hai đầu vào hoặc đầu ra được kiểm soát phần mềm, hoặc nó có thể là dưới
sự kiểm soát phần cứng. Các loại hình kiểm soát và định hướng được trả về là một kiểu dữ liệu liệt kê.
Chức năng này cấu hình pin quy định (s) trên cổng GPIO lựa chọn cả đầu vào và đầu ra
được kiểm soát phần mềm, hoặc nó cấu hình pin đã được kiểm soát phần cứng
đang được dịch, vui lòng đợi..