2. Kinematic constraintsFor a robot

2. Kinematic constraintsFor a robot, each configuration on the trajectory must meet the kinematic constraints in terms ofposition, velocity, acceleration and jerk for each joint to make the movement realizable, flexible andstable. These kinematic constraints are represented by

Kết quả (Việt) 1:

2. chế Kinematic
Đối với một robot, mỗi cấu hình trên quỹ đạo phải đáp ứng các hạn chế động học về
vị trí, vận tốc, gia tốc và giật cho mỗi doanh để làm cho phong trào thể thực hiện được, linh hoạt và
ổn định. Những hạn chế động học được đại diện bởi

Kết quả (Việt) 2:

2. hạn chế của kinematic
Đối với một robot, mỗi cấu hình trên quỹ đạo phải đáp các ràng buộc của kinematic trong điều khoản của
vị trí, vận tốc, gia tốc và jerk cho mỗi doanh để làm cho phong trào realizable, linh hoạt và
Ổn định. Những hạn chế về kinematic này được đại diện bởi

Kết quả (Việt) 3:

Hai.Giới hạn dọc
Đối với robot, mỗi cấu hình trên đường bay phải đáp ứng các giới hạn vận động theo dạng
Vị trí, tốc độ, gia tốc và lực đẩy cho mỗi khớp để biến chuyển động thành hiện thực, linh hoạt
ổn.Những giới hạn lâm sàng được đại diện