where the aberration angle is compu

where the aberration angle is computed assuming the stars are all along the tracker’s boresight. Note that the aberration correction is applied on the left or the right side of the attitude matrix depending on whether aber is represented in the tracker frame T or the celestial frame I . Equation (2.63) establishes the equivalence of these two procedures. If the star tracker uses the aberrated measurements to compute an attitude quaternion qaber, the true quaternion is given to order v=c by

Kết quả (Việt) 1:

nơi góc quang sai được tính giả sử các ngôi sao tất cả cùng của theo dõi boresight. Lưu ý sửa chữa sai được áp dụng trên bên trái hoặc bên phải của ma trận Thái độ tùy thuộc vào việc aber xuất hiện trong khung tracker T hoặc khung thiên thể tôi. Phương trình (2,63) thiết lập sự tương đương của hai thủ tục. Nếu sử dụng sao theo dõi các số đo aberrated để tính toán một thái độ quaternion qaber, quaternion đúng được đưa ra để đặt hàng v = c bởi

Kết quả (Việt) 2:

nơi góc quang sai được tính toán giả định là tất cả các ngôi sao cùng boresight của tracker. Lưu ý rằng các hiệu chỉnh quang sai được áp dụng ở bên trái hoặc bên phải của ma trận thái độ tùy thuộc vào việc? Aber được đại diện trong khung tracker T hoặc khung thiên thể tôi. Phương trình (2.63) thiết lập sự tương đương của hai thủ tục. Nếu theo dõi các ngôi sao sử dụng các phép đo aberrated để tính qaber thái độ quaternion, các quaternion đúng được đưa ra để đặt hàng v = c bởi