Increasing farm sizes and the growt

Increasing farm sizes and the growth of labour costs have led to a demand for automation in livestock production. As the level of automation increases, time that the cattle keeper uses for monitoring animals often decreases. This has created a need for systems for automatically monitoring the health of farm animals.
Lameness is a crucial welfare issue in modern dairy pro- duction. According to a study conducted by Green et al. (2002), a decrease in milk yield occurred from 4 months before to 5 months after the cow was diagnosed clinically lame. In their study, the average loss of milk yield due to clinical lameness over a 305-day lactation was 360 kg. The loss of production and the effect of lameness on the cow’s welfare can be mini- mized if lameness is detected at an early stage and treatment is started as soon as possible (Guard, 2004).
At present only a few methods for automatically detect- ing lameness have been developed. Rajkondawar et al. (2002) used two parallel force-plates to measure forces of cows when they walked over the plates. They concluded that the system could recognize lame animals and identify the affected limbs. They did not measure the animals over time so early detection of lameness was not possible to judge. They also developed a mathematical scoring system for lameness based on their force-plates system. They state that with more data the sys- tem would have the ability to detect lameness in individual limbs. Tasch and Rajkondawar (2004) further developed the SoftSeparatorTM algorithm to separate the results of a group of animals walking through the system into multiple records of individual animals. In this way they were able to eliminate the need for gates that slow down the animal traffic.
The step and kick behaviour of a cow can also be used when studying animal welfare. Rousing et al. (2004) found that higher kick frequency during milking may result from pain or discomfort caused, for example, by teat lesions. However, they did not find any relation between lameness and increased stepping or kicking during milking. They suggest that step and kick behaviour measurement might be a good tool for mon- itoring welfare problems such as udder health and milking techniques. According to Wenzel et al. (2003), increased step frequency during milking correlates with heart rate and milk cortisol concentration.
Ordolff (1991) studied the behaviour of cows during auto- matic milking in 1989. He measured the change of weight on the hind legs and the eating behaviour during simulated auto- matic milking. We have worked on automatically measuring the leg health of a dairy cow in a milking robot (Ahokas et al.,
2004). Milking robots offer a unique possibility for repetitive dynamic measurement of body weight. It is highly probable that, for example, hoof problems can easily be noticed by separately measuring the load on each leg. In addition, the milking robot recognizes the cow, so no additional identifi- cation method is needed. The information acquired in this study was used for the development of an automatically oper- ating expert system that indicates possible leg problems and changes in step and kick behaviour. This paper discusses the development of the expert system, data manipulation and problems in finding accurate criteria for detecting leg problems

Kết quả (Việt) 1:

Tăng kích thước trang trại và sự phát triển của lao động chi phí đã dẫn đến một nhu cầu cho tự động hóa trong chăn nuôi. Khi mức độ tự động hóa tăng, giảm thời gian thủ môn bò sử dụng để theo dõi động vật thường. Điều này đã tạo ra một nhu cầu cho hệ thống tự động giám sát sức khỏe vật nuôi.Lameness là một vấn đề rất quan trọng phúc lợi trong chăn nuôi bò sữa hiện đại pro-duction. Theo một nghiên cứu thực hiện bởi Green et al. (2002), một sự sụt giảm sản lượng sữa xảy ra từ 4 tháng trước khi đến 5 tháng sau khi những con bò được chẩn đoán lâm sàng lame. Trong nghiên cứu của họ, mất năng suất sữa do lameness lâm sàng trên một cho con bú 305-ngày, Trung bình là 360 kg. Sự mất mát của sản xuất và tác dụng của lameness về phúc lợi của con bò có thể mini-mized nếu lameness được phát hiện ở giai đoạn sớm và điều trị bắt đầu càng sớm càng tốt (bảo vệ, năm 2004).Hiện nay chỉ có một vài phương pháp để tự động phát hiện-ing lameness đã được phát triển. Rajkondawar et al. (2002) sử dụng song song hai lực lượng-tấm để đo lường các lực lượng của con bò khi họ đi qua các mảng. Họ kết luận rằng hệ thống có thể nhận ra thay mặt cho què động vật và xác định các chi bị ảnh hưởng. Họ đã không đo lường các loài động vật theo thời gian để phát hiện sớm của lameness là không khả thi để thẩm phán. Họ cũng phát triển một hệ thống tính điểm toán học cho lameness dựa trên hệ thống máy đầm tấm lực lượng của họ. Họ nhà nước với nhiều dữ liệu hơn sys-tem sẽ có khả năng phát hiện lameness ở cá nhân chi. Tasch và Rajkondawar (2004) tiếp tục phát triển các thuật toán SoftSeparatorTM để tách các kết quả của một nhóm vật đi bộ thông qua hệ thống vào nhiều hồ sơ cá nhân vật. Bằng cách này, họ đã có thể loại bỏ sự cần thiết cho cửa chậm traffic động vật.Cũng có thể dùng các bước và kick các hành vi của một con bò khi học tập phúc lợi động vật. Hót et al. (2004) tìm thấy rằng tần số cao hơn đá trong vắt sữa có thể dẫn đến từ đau hoặc khó chịu gây ra, ví dụ, bởi núm vú tổn thương. Tuy nhiên, họ đã không nhiều bất kỳ mối quan hệ giữa lameness và tăng bước hoặc đá trong vắt sưa. Họ đề nghị rằng bước và kick đo lường hành vi có thể là một công cụ tốt cho phúc lợi mon-itoring vấn đề chẳng hạn như udder sức khỏe và vắt sưa kỹ thuật. Theo Wenzel et al. (2003), tăng tần số bước trong vắt sưa correlates với nhịp tim và sữa cortisol tập trung.Ordolff (1991) studied the behaviour of cows during auto- matic milking in 1989. He measured the change of weight on the hind legs and the eating behaviour during simulated auto- matic milking. We have worked on automatically measuring the leg health of a dairy cow in a milking robot (Ahokas et al.,2004). Milking robots offer a unique possibility for repetitive dynamic measurement of body weight. It is highly probable that, for example, hoof problems can easily be noticed by separately measuring the load on each leg. In addition, the milking robot recognizes the cow, so no additional identifi- cation method is needed. The information acquired in this study was used for the development of an automatically oper- ating expert system that indicates possible leg problems and changes in step and kick behaviour. This paper discusses the development of the expert system, data manipulation and problems in finding accurate criteria for detecting leg problems

Kết quả (Việt) 2:

Tăng quy mô trang trại và sự tăng trưởng của chi phí lao động đã dẫn đến một nhu cầu tự động hóa trong sản xuất chăn nuôi. Như mức độ tăng tự động hóa, thời gian mà các thủ môn gia súc sử dụng cho động vật theo dõi thường giảm. Điều này đã tạo ra một nhu cầu cho các hệ thống tự động giám sát đối với sức khỏe của vật nuôi.
què là một vấn đề phúc lợi xã hội rất quan trọng trong sữa hiện đại sự sản xuất. Theo một nghiên cứu tiến hành bởi Green et al. (2002), một sự giảm sản lượng sữa xảy ra từ 4 tháng trước khi đến 5 tháng sau khi bò được chẩn đoán lâm sàng lame. Trong nghiên cứu của họ, những tổn thất trung bình của sản lượng sữa do què lâm sàng trong một chu kỳ 305 ngày là 360 kg. Những mất mát của sản xuất và hiệu quả của sự què quặt về phúc lợi của con bò có thể được mini mized nếu què được phát hiện ở giai đoạn sớm và điều trị được bắt đầu càng sớm càng tốt (Guard, 2004).
Hiện nay chỉ có một vài phương pháp để tự động detect- ing què đã được phát triển. Rajkondawar et al. (2002) được sử dụng song song hai lực tấm để đo các lực lượng của bò khi họ đi ngang qua các tấm. Họ kết luận rằng hệ thống có thể nhận ra con vật què và xác định các chi bị ảnh hưởng. Họ không đo được con vật theo thời gian phát hiện sớm như vậy của sự què quặt là không thể để phán xét. Họ cũng phát triển một hệ thống tính điểm toán học cho què dựa trên hệ thống của lực đĩa của họ. Họ nói rằng với nhiều dữ liệu hơn các hệ thống sẽ có khả năng phát hiện sự què quặt tay chân cá nhân. Tasch và Rajkondawar (2004) tiếp tục phát triển các thuật toán SoftSeparatorTM để tách các kết quả của một nhóm động vật đi qua hệ thống thành nhiều hồ sơ của các loài động vật. Bằng cách này, họ có thể loại bỏ sự cần thiết cho cửa mà làm chậm các động vật Traf fi c.
Bước và đá hành vi của một con bò cũng có thể được sử dụng khi nghiên cứu phúc lợi động vật. Đánh thức et al. (2004) thấy rằng tần số đá cao hơn trong sữa có thể gây đau hoặc khó chịu gây ra, ví dụ, do tổn thương núm vú. Tuy nhiên, họ đã không fi nd bất kỳ mối quan hệ giữa sự què quặt và tăng cường hoặc đá trong vắt. Họ cho rằng bước và đá đo lường hành vi có thể là một công cụ tốt cho các vấn đề phúc lợi itoring monoxide như kỹ thuật vú khỏe và vắt sữa. Theo Wenzel et al. (2003), tăng tần số bước trong quá trình vắt sữa tương quan với nhịp tim và nồng độ cortisol sữa.
Ordolff (1991) đã nghiên cứu hành vi của bò trong auto vắt sữa matic vào năm 1989. Ông đã đo sự thay đổi trọng lượng trên hai chân sau và các hành vi ăn uống trong suốt mô phỏng auto matic vắt sữa. Chúng tôi đã làm việc trên sẽ tự động đo lường sức khỏe chân của một con bò sữa ở một robot vắt sữa (Ahokas et al,.
2004). Robot vắt sữa cung cấp một khả năng duy nhất để đo lường năng động lặp đi lặp lại của trọng lượng cơ thể. Nó là rất có thể xảy ra, ví dụ, vấn đề móng có thể dễ dàng được nhận thấy bằng cách đo riêng tải trọng trên mỗi chân. Ngoài ra, các robot vắt sữa bò nhận ra, vì vậy không có phương pháp cation fi- identi bổ sung là cần thiết. Các thông tin thu được trong nghiên cứu này đã được sử dụng cho việc phát triển một hệ thống chuyên gia ating tự động oper- mà chỉ ra vấn đề về chân có thể và những thay đổi trong bước và đá hành vi. Bài viết này thảo luận về sự phát triển của các hệ thống chuyên gia, thao tác dữ liệu và các vấn đề về tiêu chuẩn fi nding chính xác để phát hiện vấn đề về chân