17
Ví dụ 2.3.1 JLo
Tìm các extremal 0 (x + x ~ ~ + et) dt cho
(: r (0) •: r (10))
1 1
Các tích phân là f (x ~ x ~ t) _ x2 + x2 + et
1 2 1 2
Các phương trình Euler cho
~ - - ~ ii. = O - ~ 2 xi (i - 1, 2)
1 .. 1 ..
tức. ! & I - 0 • xi = ai; và các giải pháp cho các hàm tuyến tính
: ri (t) = đảo nhỏ + bi (i • 1, 2), nơi ai và bi, cho ranh giới nhất định
nghĩa là: r (t) - t + 1
1
: r (t) - 0.4t + 2
2
2.3.2 Trường hợp đó f liên quan đến các dẫn xuất của lệnh thứ n (n ~ 1)
J = {Tdt
0
với điểm cuối cố định: ri (O) i
: ro cho h (O)
cho h (T)
Một điều kiện cần thiết cho một extremum của J (r),
là
0 .. 6J _ r (f: rh +! z'i + ... + f: fflh ") dt
0
Tích hợp bởi các bộ phận cho
IT d
• o - T1 dt f 3: dt
0
(14)
n (O) = ... = h "= O
0 • Ji (T) một •• • = h "(T) •
(15)
(16)
đang được dịch, vui lòng đợi..
