205u .1~ ....... . . 'Xu = -.1Fig.

205
u .1
~ ....... . . '
X
u = -.1
Fig. 7.5a Fig. 7.5b
Locus of (x1, x2) when u .1 (solid lines)
and u = -.1 (dotted lines)
The switching boundary s
of national income, x 1 , from its present position to the desirable one as
quickly as possible. Since u = m + bm where m = M/M, the optimal money
supply M* and its optimal rate of change m* can be determined once u* is
known.
7.3 Singular Control
As has been noted, when the Ilamiltonian H is linear in u and
u is bounded, if the switching function a vanishes identically for
some time interval (see fig. 7.2), u has no influence on H, the
bang-bang control law yields no information on the required optimal
control u *( t): the Maximum Principle fails. This is referred to as
degenerate, irregular, ambiguous or singular control.

Kết quả (Việt) 1:

205u.1~ ....... . . 'Xu =-.1Hình 7.5a hình 7.5bLocus của (x 1, x 2) khi bạn.1 (rắn dòng)và bạn =-.1 (dòng rải rác)S ranh giới chuyển đổithu nhập quốc gia, x 1, từ vị trí hiện tại của nó với một mong muốn nhưnhanh càng tốt. Kể từ khi u = m + bm nơi m = M/M, số tiền tối ưucung cấp M * và tốc độ tối ưu của nó của sự thay đổi m * có thể được xác định sau khi u * làđược biết đến.7.3 từ kiểm soátNhư đã được ghi nhận, khi Ilamiltonian H là tuyến tính trong bạn vàu bị chặn, nếu các chuyển đổi hoạt động một biến mất giống nhau chomột số thời gian khoảng thời gian (xem hình 7.2), u có không có ảnh hưởng đến H, cácbang-bang kiểm soát luật sản lượng không có thông tin về các yêu cầu tối ưukiểm soát u * (t): nguyên lý tối đa không thành công. Điều này được gọi làthoái hóa, không đều, mơ hồ hay từ kiểm soát.

Kết quả (Việt) 2:

205
u 0,1
~ ........ . '
X
u = -.1
hình. Hình 7.5a. 7.5b
Locus của (x1, x2) khi u 0,1 (đường liền)
và u = -.1 (đường chấm)
Việc chuyển đổi ranh giới của
thu nhập quốc dân, x 1, từ vị trí hiện tại của mình với một trong những mong muốn như là
một cách nhanh chóng nhất có thể . Kể từ khi u = m + bm nơi m = M / M, tối ưu tiền
cung M * và tỷ lệ tối ưu của nó thay đổi m * có thể được xác định một lần u * được
biết đến.
7.3 Kiểm soát Singular
Như đã được lưu ý, khi Ilamiltonian H là tuyến tính trong u và
u giáp, nếu chức năng chuyển đổi một biến mất hệt cho
một số khoảng thời gian (xem hình. 7.2), u không ảnh hưởng đến H, các
luật điều khiển bang-bang mang không có thông tin về các yêu cầu tối ưu
kiểm soát u * (t ): Nguyên tắc tối đa không. Điều này được gọi là
thoái hóa, không thường xuyên, không rõ ràng hoặc số kiểm soát.