Một dao động điều hòa đơn giản được chi phối bởi một lực lượng khôi phục đó là tuyến tính đối với sự dịch chuyển từ vị trí cân bằng với. -kx trong hệ thống lò xo có khối lượng. Hầu hết các hệ thống dao động được điều chỉnh bởi một lực lượng khôi phục lại phức tạp hơn. Nếu chuyển từ vị trí cân bằng là nhỏ, chúng ta có thể gần đúng các lực lượng như là proportionalto chuyển. Một f chức năng (x) nói chung có thể được mở rộng khoảng x = a là một chuỗi Taylor:
đang được dịch, vui lòng đợi..