Khi tải là không thể đoán trước, một thỏa thuận đạt yêu cầu nhiều hơn nữa thu được bằng cách sử dụng một chương trình kín, bằng cách sử dụng vị trí thông tin phản hồi từ một bộ mã hóa shaftmounted. Tín hiệu phản hồi tức thời vị trí của các cánh quạt, và được sử dụng để đảm bảo rằng các cuộn dây giai đoạn được bật tại chính xác vị trí bên phải cánh quạt để tối đa hóa mô-men xoắn phát triển. Chuyển động được khởi xướng bởi một xung đơn lệnh, và bước tiếp theo lệnh xung có hiệu quả là selfgenerated bởi các bộ mã hóa. Động cơ tiếp tục tăng tốc cho đến khi mô-men xoắn tải bằng mô-men xoắn tải, và sau đó chạy ở tốc độ (tối đa) này cho đến khi thứ tự giảm tốc độ được khởi xướng. Trong tất cả các thời gian này, số lượt truy cập bước tiếp tục ghi lại số lượng các bước thực hiện
đang được dịch, vui lòng đợi..