Các thành phần hiện tại d-q ước tính được so sánh vớigiá trị chỉ huy tài liệu tham khảo của họ và tạo ra actuatinglỗi tín hiệu là các đầu vào để điều chỉnh hiện tại PI. Cáctài liệu tham khảo hiện tại lệnh, Isd∗ và Isq∗, được xác định từtài liệu tham khảo mô-men xoắn lệnh, ngày Tref∗. Cơ quan quản lý hiện tại PIđược sử dụng để buộc các dòng d-q ước tính để thực hiện theo cáctham khảo giá trị lệnh để kiểm soát trường theo định hướng có thểthể đạt được. Đầu ra của cơ quan quản lý hiện tại PI là cácđiện áp tham chiếu đồng bộ khung d-q stator biểu thị dưới dạngsau:
đang được dịch, vui lòng đợi..