In practice, the process noise cova

In practice, the process noise covariance and measurement noise covariance
matrices might change with each time step or measurement, however here we assume they
are constant.

Kết quả (Việt) 2:

Trong thực tế, quá trình hiệp biến tiếng ồn và tiếng ồn đo lường hiệp biến
ma trận có thể thay đổi với mỗi bước thời gian, đo đạc, tuy nhiên ở đây chúng tôi cho rằng họ
là không đổi.