loài này đã được đề xuất bởi Harris (1974), mặc dù ông đã không xem xét việc tìm heuristic trọng nhưng một cách tiếp cận hơi liên quan đến băng thông được gọi là tìm kiếm heuristic. Chúng tôi sẽ không nhận thức được bất kỳ khác đề cập đến ý tưởng này trước khi chúng tôi đề xuất nó như là một chiến lược cho việc tạo ra một bất cứ lúc nào A * thuật toán (Hansen, Zilberstein, và Danilchenko, năm 1997; Chu & Hansen, 2002). Trong bài này, chúng tôi thảo luận về chiến lược này lúc chiều dài và đánh giá nó phân tích và empirically
đang được dịch, vui lòng đợi..