The output angular speed signal of

The output angular speed signal of actual system and simulation system generated by input signal u3

are
displayed in Fig. 11. The simulation results demonstrate that the errors between the responses of simulation system

and actual system are very small in both positive and negative directions, which validates the identification accuracy when the motor runs in the dead and linear zones.

Kết quả (Việt) 1:

Góc cạnh tốc độ ra tín hiệu của hệ thống thực tế và mô phỏng hệ thống được tạo ra bởi tín hiệu đầu vào u3 đượcHiển thị trong hình 11. Kết quả mô phỏng chứng minh rằng các lỗi giữa các phản ứng của hệ thống mô phỏng và hệ thống thực tế rất nhỏ theo hướng tích cực và tiêu cực, mà xác nhận tính chính xác nhận dạng khi xe chạy trong khu vực đã chết và tuyến tính.

Kết quả (Việt) 2:

Các tín hiệu đầu ra tốc độ góc của hệ thống thực tế và mô phỏng hệ thống được tạo ra bởi tín hiệu đầu vào u3 được hiển thị trong hình. 11. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng các lỗi giữa các đáp ứng của hệ thống mô phỏng và hệ thống thực tế là rất nhỏ ở cả hai hướng tích cực và tiêu cực, trong đó xác nhận tính chính xác nhận dạng khi động cơ chạy ở các vùng chết và tuyến tính.