The constituted parts in the contro

The constituted parts in the control scheme are all
realised in the digital control environment established
using a DSP TMS320C52 and an ASIC. All the cont-rollers are designed in the continuous-time domain, and
then they are transformed into digital control algorithms
using the backward transformation method. The anti-aliasing low-pass filters witha cut-off frequency of 1kHz
are utilised for the sensed currents. Regarding the
speed sensing, it is converted into a digital signal directly
by the ASIC from the quadrature of the two incremental
encoder signals. The sampling intervals are chosen to be
0.1ms and 0.5ms for the current and speed loops,
respectively. The chosen sampling intervals are adequate
for the response speeds of current and speed being yielded
in this motor drive.

Kết quả (Việt) 1:

Các bộ phận không vào chương trình điều khiển được tất cảnhận ra trong môi trường điều khiển kỹ thuật số được thành lậpbằng cách sử dụng một TMS320C52 DSP và ASIC một. Tất cả các cont-con lăn được thiết kế trong miền thời gian liên tục, vàsau đó họ được chuyển vào thuật toán kiểm soát kỹ thuật sốsử dụng phương pháp chuyển đổi lạc hậu. Bộ lọc thông thấp chống răng cưa với tần suất cắt 1kHzđược sử dụng cho các dòng cảm nhận. Liên quan đến cáctăng tốc độ cảm biến, nó được chuyển thành một tín hiệu kỹ thuật số trực tiếpbởi ASIC từ phép cầu phương của hai gia tăngmã hóa các tín hiệu. Khoảng thời gian lấy mẫu được lựa chọn phải0.1ms và 0.5ms cho hiện tại và tốc độ vòng,tương ứng. Khoảng thời gian đã chọn lấy mẫu được đầy đủcho phản ứng tốc độ dòng và tốc độ được mang lạiở này lái xe động cơ.

Kết quả (Việt) 2:

Các bộ phận cấu thành trong đề án kiểm soát được tất cả
được thực hiện trong môi trường kỹ thuật số kiểm soát được thiết lập
bằng cách sử dụng một DSP TMS320C52 và một ASIC. Tất cả các cont-con lăn được thiết kế trong miền thời gian liên tục, và
sau đó chúng được chuyển thành thuật toán điều khiển kỹ thuật số
sử dụng các phương pháp chuyển đổi ngược. Các anti-aliasing bộ lọc thấp qua WITHA cắt tần số 1kHz
được sử dụng cho các dòng cảm nhận. Về
cảm biến tốc độ, nó được chuyển đổi thành tín hiệu số trực tiếp
bởi các ASIC từ cầu phương của hai gia tăng
tín hiệu encoder. Các khoảng lấy mẫu được chọn là
0.1ms và 0.5 ms cho các vòng hiện tại và tốc độ,
tương ứng. Các khoảng lấy mẫu được lựa chọn là thích hợp
cho tốc độ phản ứng của con người hiện tại và tốc độ mang lại
trong ổ đĩa động cơ này.