where vx, vy, and vz are the x, y,

where vx, vy, and vz are the x, y, and z components of
the velocity of the point P on the moving platform
in the xyz frame. In order to arrive at the above
form of the equation, we look at the loop OAi BiCi P.
The corresponding closure equation in the xiyizi
frame is

Kết quả (Việt) 1:

nơi vx, vy và vz là x, y và z các thành phần củavận tốc của điểm P trên nền tảng di chuyểntrong khung xyz. Để đi đến các bên trênhình thức của phương trình, chúng ta nhìn vào các vòng lặp OAi BiCi P.Phương trình đóng cửa tương ứng trong xiyizikhung là

Kết quả (Việt) 2:

nơi vx, vy, và vz là những thành phần x, y, và z của
vận tốc của điểm P trên nền tảng di chuyển
trong khung xyz. Để đến được trên
hình thức của phương trình, chúng ta nhìn vào các vòng lặp Oai Bici P.
Phương trình đóng cửa tương ứng trong xiyizi
khung là