Hình 5: Ví dụ xe phía trượt vận tốc góc trong tình huống (thấp hơn) lái xe quan trọng (trên) và không phê phán, cũng thể hiện ranh giới được tạo thành bởi giá trị tham khảo và dự báo lỗi. Phát hiện xảy ra cho tình hình lái xe quan trọng (trên), nhưng không phải cho những tình huống lái xe không phê phán (thấp hơn).
đang được dịch, vui lòng đợi..