trong đó P, N và T là vị trí, bình thường và tiếp tuyến của
vt đỉnh hoặc vu, Bi = Ni × Ti bitangent nội suy và
alpha vòng quay của T về bình thường của các địa phương phối hợp
hệ thống. Các vị trí cần thiết và hiệu số bình thường là:
đang được dịch, vui lòng đợi..
