3D laser scanning developed during

3D laser scanning developed during the last half of the 20th century in an attempt to accurately
recreate the surfaces of various objects and places. The technology is especially helpful in fields
of research and design. The first 3D scanning technology was created in the 1960s. The early
scanners used lights, cameras and projectors to perform this task. Due to limitations of the
equipment it often took a lot of time and effort to scan objects accurately. After 1985 they were
replaced with scanners that could use white light, lasers and shadowing to capture a given
surface. Next is a brief history of the 3D scanning development [Site 1].CHAPTER 2 FUNDAMENTAL OF LASER SCANNING 3D LASER SCANNERS
5
Dr. Mostafa Abdel-Bary Ebrahim
With the advent of computers, it was possible to build up a highly complex model, but the
problem came with creating that model. Complex surfaces defied the tape measure as shown in
figure (2.1).
Figure 2.1: Object tape measuring
So in the eighties, the toolmaking industry developed a contact probe. At least this enabled a
precise model to be created, but it was so slow. The thinking was, if only someone could create a
system, which captured the same amount of detail but at higher speed, it will make application
more effective.
Therefore, experts started developing optical technology. Using light was much faster than a
physical probe. This also allowed scanning of soft objects, which would be threatened by
prodding.
At that time, three types of optical technology were available:
 Point, which is similar to a physical probe in that it uses a single point of reference,
repeated many times. This was the slowest approach as it involved lots of physical
movement by the sensor.
 Area, which is technically difficult. This is demonstrated by the lack of robust area
systems on sale.
 Stripe, the third system - was soon found to be faster than point probing as it used a band
of many points to pass over the object at once, which was accurate too. So it matched the
twin demands for speed and precision.CHAPTER 2 FUNDAMENTAL OF LASER SCANNING 3D LASER SCANNERS
6
Dr. Mostafa Abdel-Bary Ebrahim
Figure (2.2) shows a skitch of the three-diferent optical technolgies.
Figure 2.2: Skitch of the three diferent optical technologies
So stripe was clearly the way forwards, but it soon became apparent that the challenge was one of
software. To capture an object in three dimensions, the sensor would make several scans from
different positions. The challenge was to join those scans together, remove the duplicated data
and sift out the surplus that inevitably gathers when you collect several million points of data at
once.
One of the first applications was capturing humans for the animation industry. Cyberware
Laboratories of Los Angeles developed this field in the eighties with their Head Scanner as
shown in figure (2.3).
Figure 2.3: Humans head scanningCHAPTER 2 FUNDAMENTAL OF LASER SCANNING 3D LASER SCANNERS
7
Dr. Mostafa Abdel-Bary Ebrahim
By the mid-nineties they had developed into a full body scanner as shown in figure (2.4). This is
where 3D Scanners appeared

Kết quả (Việt) 1:

3D laser quét phát triển trong nửa cuối của thế kỷ 20 trong một nỗ lực một cách chính xáctái tạo bề mặt của các đối tượng khác nhau và các địa điểm. Công nghệ này đặc biệt hữu ích trong các lĩnh vựcnghiên cứu và thiết kế. 3D đầu tiên quét công nghệ được thành lập trong thập niên 1960. Đầu những nămmáy quét sử dụng đèn chiếu sáng, máy ảnh và máy chiếu để thực hiện nhiệm vụ này. Do hạn chế của cácnó thường mất rất nhiều thời gian và nỗ lực để quét các đối tượng chính xác của thiết bị. Sau năm 1985, họ đãthay thế với máy quét có thể sử dụng laser màu trắng ánh sáng, và theo dõi để nắm bắt một nhất địnhbề mặt. Tiếp theo một lịch sử ngắn gọn của 3D quét phát triển [Trang 1]. CHƯƠNG 2 CƠ BẢN CỦA MÁY QUÉT 3D LASER QUÉT LASER5Tiến sĩ Mostafa Abdel-Bary EbrahimVới sự ra đời của máy tính, nó đã có thể xây dựng một mô hình rất phức tạp, nhưng cácvấn đề đi kèm với việc tạo ra mô hình đó. Bề mặt phức tạp defied tape đo như thể hiện trongcon số (2,1).Hình 2.1: Đối tượng băng đoVì vậy trong eighties, ngành công nghiệp toolmaking phát triển một thăm dò liên lạc. At ít nhất điều này cho phép mộtCác mô hình chính xác được tạo ra, nhưng nó đã quá chậm. Những suy nghĩ, nếu chỉ có một người nào đó có thể tạo ra mộtHệ thống, bắt giữ cùng một lượng chi tiết, nhưng với tốc độ cao, nó sẽ làm cho ứng dụnghiệu quả hơn.Vì vậy, các chuyên gia bắt đầu phát triển các công nghệ quang học. Sử dụng ánh sáng là nhanh hơn nhiều so với mộtvật lý thăm dò. Điều này cũng cho phép chức năng quét của các đối tượng mềm, nào là bị đe dọaprodding.Tại thời điểm đó, ba loại công nghệ quang học đã có sẵn: Điểm, mà là tương tự như một tàu thăm dò về thể chất mà nó sử dụng một điểm duy nhất của tài liệu tham khảo,lặp đi lặp lại nhiều lần. Đây là cách tiếp cận chậm nhất vì nó liên quan đến rất nhiều vật lýchuyển động của các cảm biến. khu vực, mà là kỹ thuật khó khăn. Điều này được thể hiện bởi sự thiếu của khu vực mạnh mẽHệ thống bán. Sọc, thứ ba hệ thống - đã được sớm tìm thấy nhanh hơn so với điểm thăm dò như nó sử dụng một ban nhạcnhiều điểm để vượt qua các đối tượng cùng một lúc, mà là chính xác. Do đó, nó kết hợp cácđôi các nhu cầu cho tốc độ và độ chính xác. CHƯƠNG 2 CƠ BẢN CỦA MÁY QUÉT 3D LASER QUÉT LASER6Tiến sĩ Mostafa Abdel-Bary EbrahimHình (2,2) cho thấy một skitch khác nhau ba quang technolgies.Hình 2.2: Skitch công nghệ quang học ba khác nhauVì vậy, sọc rõ ràng là cách chuyển tiếp, nhưng nó sớm trở nên rõ ràng rằng những thách thức là một trongphần mềm. Để nắm bắt một đối tượng trong không gian ba chiều, các cảm biến sẽ làm cho một số quét từvị trí khác nhau. Thách thức là để tham gia những quét với nhau, loại bỏ dữ liệu trùng lặpvà chọn lọc ra thặng dư mà chắc chắn sẽ thu thập khi bạn thu thập một số điểm dữ liệu ở triệumột lần.Một trong những ứng dụng đầu tiên thu giữ con cho ngành công nghiệp phim hoạt hình. CyberwarePhòng thí nghiệm của Los Angeles đã phát triển lĩnh vực này trong eighties với của máy quét đầu nhưHiển thị trong hình (2.3).Hình 2.3: Con người đứng đầu scanningCHAPTER 2 cơ bản của LASER quét máy quét LASER 3D7Tiến sĩ Mostafa Abdel-Bary Ebrahim-Nineties giữa họ đã phát triển thành một máy quét cơ thể đầy đủ như trong hình (2.4). Điều này lànơi xuất hiện của máy quét 3D

Kết quả (Việt) 2:

Quét laser 3D được phát triển trong nửa cuối của thế kỷ 20 trong một nỗ lực để chính xác
tái tạo lại bề mặt của các đối tượng khác nhau và địa điểm. Công nghệ này đặc biệt hữu ích trong các lĩnh vực
nghiên cứu và thiết kế. Các công nghệ quét 3D đầu tiên được tạo ra trong những năm 1960. Các đầu
máy quét sử dụng đèn chiếu sáng, máy ảnh và máy chiếu để thực hiện nhiệm vụ này. Do hạn chế của
thiết bị thường phải mất rất nhiều thời gian và công sức để quét các đối tượng chính xác. Sau 1985 họ đã được
thay thế bằng máy quét có thể sử dụng ánh sáng trắng, laser và shadowing để chụp cho
bề mặt. Tiếp theo là một lịch sử ngắn gọn về sự phát triển chức năng quét 3D [Trang 1] .CHAPTER 2 CĂN BẢN CỦA SCANNER LASER LASER QUÉT 3D
5
Dr. Mostafa Abdel-Bary Ebrahim
Với sự ra đời của máy tính, nó đã có thể xây dựng một mô hình rất phức tạp, nhưng các
vấn đề đến với việc tạo ra mô hình đó. Bề mặt phức tạp bất chấp các biện pháp băng như trong
hình (2.1).
Hình 2.1: đo băng Object
Vì vậy, trong những năm tám mươi, ngành công nghiệp toolmaking phát triển một đầu dò tiếp xúc. Ít nhất điều này cho phép một
mô hình chính xác được tạo ra, nhưng nó rất chậm. Những suy nghĩ là, nếu chỉ có một người có thể tạo ra một
hệ thống, trong đó chiếm được số lượng chi tiết như nhau nhưng ở tốc độ cao hơn, nó sẽ làm cho ứng dụng
hiệu quả hơn.
Vì vậy, các chuyên gia bắt đầu phát triển công nghệ quang học. Sử dụng ánh sáng là nhanh hơn nhiều so với một
đầu dò vật lý. Điều này cũng cho phép quét các đối tượng mềm, mà sẽ bị đe dọa bởi
. Thúc giục
Lúc đó, ba loại công nghệ quang học đã có sẵn:
 Point, mà là tương tự như một thăm dò vật lý ở chỗ nó sử dụng một điểm duy nhất của tài liệu tham khảo,
lặp đi lặp lại nhiều lần . Đây là phương pháp chậm nhất là nó liên quan đến rất nhiều vật chất
di chuyển cảm biến.
 Diện tích, đó là kỹ thuật khó khăn. Điều này được chứng minh bởi sự thiếu khu vực mạnh mẽ
hệ thống bán.
 sọc, các hệ thống thứ ba - đã sớm tìm thấy là nhanh hơn so với điểm thăm dò như nó được sử dụng một ban nhạc
của nhiều điểm để vượt qua các đối tượng cùng một lúc, đó là chính xác quá. Vì vậy, nó phù hợp với các
nhu cầu sinh đôi cho tốc độ và precision.CHAPTER 2 CĂN BẢN CỦA SCANNER LASER LASER QUÉT 3D
6
Dr. Mostafa Abdel-Bary Ebrahim
Hình (2.2) cho thấy một Skitch của technolgies quang ba khác nhau.
Hình 2.2: Skitch của ba công nghệ quang học khác nhau
Vì vậy, sọc rõ ràng là cách chuyển tiếp, nhưng nó nhanh chóng trở nên rõ ràng rằng các thách thức là một trong những
phần mềm . Để nắm bắt một đối tượng trong không gian ba chiều, các cảm biến sẽ làm cho một số quét từ
các vị trí khác nhau. Thách thức là để tham gia những quét với nhau, loại bỏ các dữ liệu sao chép
và chọn lọc ra thặng dư mà chắc chắn tập hợp khi bạn thu thập một số triệu điểm dữ liệu ở
một lần.
Một trong những ứng dụng đầu tiên được chụp con người cho ngành công nghiệp hoạt hình. Cyberware
Laboratories của Los Angeles phát triển lĩnh vực này trong thập niên tám mươi với Trụ Scanner của họ như
thể hiện trong hình (2.3).
Hình 2.3: Con người đầu scanningCHAPTER 2 CĂN BẢN CỦA SCANNER LASER LASER QUÉT 3D
7
Dr. Mostafa Abdel-Bary Ebrahim
Vào giữa những năm chín mươi họ đã phát triển thành một máy quét toàn thân như thể hiện trong hình (2.4). Đây là
nơi Máy quét 3D xuất hiện