Biến kỳ cho hệ thống (2,30) được lựa chọn như x p =[V inv QĐ, Iinv QĐ, V tải QĐ, tôi snd QĐ] với đầu vào như u =V pwmqd. Hệ thống (2,30)có thể được chuyển đến một hệ thống thời gian rời rạc với lấy mẫu thời gian Ts = Tpwm để mang lại
đang được dịch, vui lòng đợi..