Release NotesRobotStudio6.03Revisio

Release Notes
RobotStudio
6.03
Revision: -
The information in this manual is subject to change without notice and should not be construed as a commitment by ABB. ABB assumes no responsibility for any errors that may appear in this manual.
Except as may be expressly stated anywhere in this manual, nothing herein shall be construed as any kind of guarantee or warranty by ABB for losses, damages to persons or property, fitness for a specific purpose or the like.
In no event shall ABB be liable for incidental or consequential damages arising from use of this manual and products described herein.
This manual and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB's written permission.
Additional copies of this manual may be obtained from ABB.
The original language for this publication is English. Any other languages that are supplied have been translated from English.
© Copyright 2008 - 2016 ABB All rights reserved.
ABB AB
Robotics Products
SE-721 68 Västerås
Sweden
Table of Contents
© Copyright 2016 ABB All rights reserved 3
1 Release Information 5
1.1 General 5
1.2 System recommendation 5
1.3 Simulation Models 7
2 What’s new in RobotStudio 6.03 9
2.1 New robots 9
2.2 Next generation Visual SafeMove 10
2.3 Immersion 11
2.4 TrueMove® Path Visualization 11
2.5 RAPID Editing and execution 12
2.6 Improvements to Configuration Editor for text files 14
2.7 Controller Properties 15
2.8 Jobs 15
2.9 Interoperatibility 16
2.10 Local distribution of RobotWare Add-Ins 17
Late Breaking Information 18
3 Corrections 19
3.1 Corrections made in 6.03 19
4 Known Limitations 22
4.1 General 22
4.2 Online 22
4.2.1 Online – Paint 23
4.2.2 Online – Integrated Vision 23
4.3 Offline 24
4.3.1 Conveyor Tracking 25
4.3.2 General 25
4.3.3 Station Viewer 27
Table of Contents
© Copyright 2016 ABB All rights reserved 4
4.3.4 MultiMove 27
4.3.5 External Axis 27
4.3.6 Network Drives and UNC Paths 28
4.3.7 RAPID 28
4.3.8 Paint 29
4.3.9 Graphics and Geometry 29
4.4 ScreenMaker Limitations 30
5 RobotWare Compatibility 32
5.1 General 32
5.2 RobotWare 5.05 and 5.06 Compatibility 32
5.3 RobotWare 5.07 Compatibility 32
5.4 RobotWare 5.08 Compatibility 32
5.5 RobotWare 5.10 Compatibility 32
5.6 RobotWare 5.11 Compatibility 32
5.7 RobotWare 5.12 Compatibility 33
5.8 RobotWare 5.13 Compatibility 33
5.9 RobotWare 5.15 Compatibility 34
5.10 RobotWare 6 Compatibility 34
5.11 General Compatibility Limitations 34
5.12 ScreenMaker Compatibility 34
5.13 Support for future RobotWare versions 35
Release Notes
RobotStudio 6.03
© Copyright 2016 ABB All rights reserved 5
1 Release Information 1.1 General
Release Name
The release name is RobotStudio 6.03 and the build number is 6.03.6890.0140.
Release Date
The release date is March 30th, 2016.
Demo stations
The following demo stations are included in this version.
 Demo AW Station
 Demo Solar Simulation
 Demo Exhaust Pipe
 Demo FlexLoader
They are stored in the Pack & Go format (.rspag) and can be opened with the command Unpack & Work on the Share section of the RobotStudio menu.
ScreenMaker Demo Station and Project
There is a demo station and associated ScreenMaker project available.
 SCM_ExampleProject (ScreenMaker Project)
 SCM_ExampleStation (RobotStudio station)
These files are found in the ‘Addins/ScreenMaker/Samples’ folder under the RobotStudio installation folder .
Tutorials
Tutorials are available at the RobotStudio product pages at http://www.abb.com/roboticssoftware
Documentation
User documentation for RobotStudio is available from the Help button () in the upper-right corner of RobotStudio.
The complete documentation in PDF for RobotWare including RobotStudio is available on DVD and can be ordered separately from ABB. 1.2 System recommendation
Recommended Software Operating System
Microsoft Windows 7 SP1
32-bit edition
Microsoft Windows 7 SP1 (recommended)
64-bit edition
Microsoft Windows 8.1 a) b)
64-bit edition
Microsoft Windows 10 b) (recommended)
64-bit edition
a) Update KB2919355 is required for Windows 8.1, see https://support.microsoft.com/en-us/kb/2919355 b) YuMi cameras cannot be configured using Integrated Vision on Windows 8.1 and 10.
Release Notes
RobotStudio 6.03
© Copyright 2016 ABB All rights reserved 6
Recommended hardware Item Requirement
CPU
2.0 GHz or faster processor, multiple cores recommended
Memory
3 GB if running Windows 32-bit 8 GB or more if running Windows 64-bit (recommended)
Disk
10+ GB free space, solid state drive (SSD)
Graphics card
High-performance, DirectX 11 compatible, gaming graphics card from any of the leading vendors. For the Advanced lightning mode Direct3D feature level 10_1 or higher is required.
Screen resolution
1920 x 1080 pixels or higher is recommended
DPI
Normal size (100% / 96 dpi) up to Large size (150% / 144 dpi)
Only Normal size supported for Integrated Vision.
Mouse
Three-button mouse
3D Mouse [optional]
Any 3D mouse fr

Kết quả (Việt) 1:

Ghi chú phát hànhRobotStudio6,03Xem xét sau cùng:-Thông tin trong sổ tay này có thể thay đổi mà không báo trước và không nên được hiểu như một cam kết của ABB. ABB không chịu trách nhiệm cho bất kỳ lỗi nào có thể xuất hiện trong sổ tay này.Ngoại trừ như có thể được rõ ràng bất cứ nơi nào trong sổ tay này, không có gì ở đây sẽ được hiểu là bất kỳ loại bảo lãnh hoặc bảo hành bởi ABB cho tổn thất, thiệt hại cho người hoặc tài sản, phù hợp cho một mục đích cụ thể hoặc tương tự.Trong trường hợp không có ABB phải chịu trách nhiệm cho ngẫu nhiên hoặc do hậu quả thiệt hại phát sinh từ việc sử dụng này hướng dẫn sử dụng và các sản phẩm được mô tả trong tài liệu này.Hướng dẫn sử dụng này và các bộ phận đó phải không được sao chép hoặc sao chép mà không có sự cho phép của ABB.Bổ sung các bản sao của sổ tay này có thể được lấy từ ABB.Ngôn ngữ gốc cho các ấn phẩm này là tiếng Anh. Bất kỳ ngôn ngữ nào được cung cấp đã được dịch từ tiếng Anh.© Bản quyền 2008-2016 ABB tất cả các quyền.ABB ABSản phẩm robotSE-721 68 VästeråsThuỵ ĐiểnBảng nội dung© Bản quyền năm 2016 ABB All rights reserved 31 phát hành thông tin 51.1 tổng 51.2 hệ thống đề nghị 51.3 mô phỏng các mô hình 72 là gì mới trong RobotStudio 6.03 92.1 mới robot 92.2 tiếp theo thế hệ Visual SafeMove 102.3 immersion 112.4 TrueMove® đường dẫn hình ảnh 112.5 nhanh chóng chỉnh sửa và thực hiện 122.6 những cải tiến để biên tập cấu hình cho các tập tin văn bản 142,7 thuộc tính điều khiển 152,8 các công việc 152,9 interoperatibility 162.10 địa phương phân phối RobotWare Add-Ins 17Hậu vi phạm thông tin 183 hiệu chỉnh 193.1 chỉnh được thực hiện trong 6.03 19Hạn chế được biết đến 4 224.1 tổng 224.2 Online 224.2.1 online – sơn 234.2.2 online – tích hợp tầm nhìn 234.3 Offline 244.3.1 băng theo dõi 254.3.2 tổng 254.3.3 station Viewer 27Bảng nội dung© Bản quyền năm 2016 ABB All rights reserved 44.3.4 multiMove 274.3.5 ngoài trục 274.3.6 mạng ổ đĩa và đường dẫn UNC 284.3.7 NHANH 284.3.8 sơn 294.3.9 đồ họa và hình học 294.4 hạn chế ScreenMaker 305 RobotWare khả năng tương thích 325.1 tổng 325.2 khả năng tương thích RobotWare 5.05 và 5,06 325.3 RobotWare 5,07 Compatibility 325.4 RobotWare 5.08 Compatibility 325.5 khả năng tương thích RobotWare 5.10 325,6 khả năng tương thích RobotWare 5.11 325.7 khả năng tương thích RobotWare 5.12 335.8 khả năng tương thích RobotWare 5.13 335.9 khả năng tương thích RobotWare 5.15 345.10 RobotWare 6 tương thích 345.11 hạn chế khả năng tương thích chung 345.12 ScreenMaker khả năng tương thích 345.13 hỗ trợ cho các phiên bản tương lai RobotWare 35Ghi chú phát hànhRobotStudio 6,03© Bản quyền năm 2016 ABB All rights reserved 51 phát hành thông tin 1.1 chungTên bảnPhiên bản tên là RobotStudio 6,03 và xây dựng số là 6.03.6890.0140.Ngày phát hànhNgày phát hành là ngày 30 tháng 3 năm 2016.Giới thiệu kênhKênh giới thiệu sau đây được bao gồm trong phiên bản này. Demo AW Station Demo năng lượng mặt trời mô phỏng Ống xả Demo Demo FlexLoaderChúng được lưu trữ ở định dạng Pack & Go (.rspag) và có thể được mở với quyền chỉ huy Unpack & làm việc trên phần chia sẻ của đơn RobotStudio.Giới thiệu ScreenMaker ga và dự ánCó sẵn một bản demo ga và ScreenMaker liên quan đến dự án. SCM_ExampleProject (dự án ScreenMaker) SCM_ExampleStation (RobotStudio station)Những tập tin này được tìm thấy trong thư mục ' Addins/ScreenMaker/mẫu' dưới thư mục cài đặt RobotStudio.Hướng dẫnHướng dẫn có sẵn tại trang sản phẩm RobotStudio tại http://www.abb.com/roboticssoftwareTài liệu hướng dẫnTài liệu hướng dẫn sử dụng cho các RobotStudio có sẵn từ () nút trợ giúp ở góc trên bên phải của RobotStudio.Tài liệu hướng dẫn đầy đủ trong PDF cho RobotWare bao gồm RobotStudio có sẵn trên đĩa DVD và có thể được đặt hàng riêng từ ABB. 1.2 hệ thống khuyến nghịGiới thiệu phần mềm hệ điều hànhMicrosoft Windows 7 SP132-bit editionMicrosoft Windows 7 SP1 (khuyến cáo)Phiên bản 64-bitMicrosoft Windows 8.1 a) b)Phiên bản 64-bitMicrosoft Windows 10 b) (khuyến cáo)Phiên bản 64-bita) Cập Nhật KB2919355 là cần thiết cho Windows 8.1, xem https://support.microsoft.com/en-us/kb/2919355 b) YuMi máy ảnh không thể được cấu hình bằng cách sử dụng tích hợp tầm nhìn trên Windows 8.1 và 10.Ghi chú phát hànhRobotStudio 6,03© Bản quyền năm 2016 ABB tất cả quyền bảo lưu 6Phần cứng được khuyến cáo mục yêu cầuCPU2.0 GHz hoặc xử lý nhanh hơn, nhiều lõi được đề nghịBộ nhớ3 GB nếu đang chạy Windows 32-bit 8 GB hoặc nhiều hơn nếu đang chạy Windows 64-bit (khuyến cáo)Đĩa10 + GB miễn phí không gian, ổ đĩa trạng thái rắn (SSD)Card đồ họaHiệu suất cao, DirectX 11 tương thích, chơi Game đồ họa thẻ từ bất kỳ các nhà cung cấp hàng đầu thế giới. Đối với 10_1 cấp tính năng chế độ Direct3D lightning cao cấp hoặc cao hơn là cần thiết.Độ phân giải màn hình1920 x 1080 pixel hoặc cao hơn được đề nghịDPIKích thước bình thường (100% / 96 dpi) lên đến kích thước lớn (150% / 144 dpi)Kích thước bình thường được hỗ trợ tích hợp tầm nhìn.Chuột3 nút chuột3ngày chuột [tùy chọn]Bất kỳ 3D chuột fr

Kết quả (Việt) 2:

Thả Ghi chú
RobotStudio
6.03
Xem xét lại: -
Các thông tin trong tài liệu này có thể thay đổi mà không cần thông báo và không nên được hiểu như một cam kết của ABB. ABB không chịu trách nhiệm cho bất kỳ lỗi nào có thể xuất hiện trong sách hướng dẫn này.
Trừ khi có quy định rõ ràng bất cứ nơi nào trong tài liệu này, không có gì ở đây phải được hiểu là bất cứ loại bảo lãnh hoặc bảo hành bởi ABB cho các tổn thất, thiệt hại về người và tài sản, phòng tập thể dục cho một mục đích cụ thể hoặc tương tự.
trong trường hợp không có ABB chịu trách nhiệm về thiệt hại ngẫu nhiên hoặc do hậu quả phát sinh từ việc sử dụng các hướng dẫn này và các sản phẩm được mô tả trong tài liệu này.
Điều này dẫn sử dụng và bộ phận của chúng không được sao chép hoặc sao chép mà không được phép bằng văn bản của ABB.
bản bổ sung này nhãn hiệu có thể được lấy từ ABB.
Các ngôn ngữ gốc của ấn phẩm này là tiếng Anh. Bất kỳ ngôn ngữ khác được cung cấp đã được dịch từ tiếng Anh.
© Copyright 2008 - 2016 ABB Tất cả quyền được bảo lưu.
ABB AB
Robotics Sản phẩm
SE-721 68 Västerås
Thụy Điển
Mục lục
© Copyright 2016 ABB Tất cả quyền được bảo lưu 3
1 phát hành thông tin 5
1.1 chung 5
1.2 hệ thống khuyến nghị 5
1.3 Mô hình mô phỏng 7
2 Có gì mới trong RobotStudio 6.03 9
2.1 robot mới 9
2.2 thế hệ tiếp theo trực quan SafeMove 10
2.3 Immersion 11
2.4 TrueMove® Đường dẫn Hình ảnh 11
2.5 RAPID Biên tập và thực hiện 12
2.6 Cải tiến Configuration Editor cho tập tin văn bản 14
2.7 Bộ điều khiển thuộc tính 15
2.8 Jobs 15
2.9 Interoperatibility 16
2.10 phân phối địa phương của RobotWare Add-Ins 17
Late Breaking Thông tin 18
3 sửa chữa 19
3.1 sửa chữa được thực hiện trong 6,03 19
4 Hạn chế Known 22
4.1 Quy định chung 22
4.2 online 22
4.2.1 online - Sơn 23
4.2. 2 online - tích hợp Vision 23
4.3 tuyến 24
4.3.1 Băng tải theo dõi 25
4.3.2 chung 25
4.3.3 Trạm Viewer 27
Mục lục
© Copyright 2016 ABB Tất cả quyền được bảo lưu 4
4.3.4 MultiMove 27
4.3.5 ngoài trục 27
4.3. 6 ổ đĩa mạng và UNC Path 28
4.3.7 RAPID 28
4.3.8 sơn 29
4.3.9 đồ họa và hình học 29
4.4 Hạn chế ScreenMaker 30
5 RobotWare Compatibility 32
5.1 Quy định chung 32
5.2 RobotWare 5.05 và 5.06 tương thích 32
5.3 RobotWare 5,07 Khả năng tương thích 32
5.4 RobotWare 5.08 Khả năng tương thích 32
5.5 RobotWare 5.10 tương thích 32
5.6 RobotWare 5.11 tương thích 32
5.7 RobotWare 5.12 tương thích 33
5.8 RobotWare 5.13 tương thích 33
5.9 RobotWare 5.15 tương thích 34
5.10 RobotWare 6 Compatibility 34
5.11 Khả năng tương thích chung Hạn chế 34
5.12 ScreenMaker Compatibility 34
5.13 Hỗ trợ cho các phiên bản RobotWare tương lai 35
Ghi chú Phát hành
RobotStudio 6,03
© Copyright 2016 ABB Tất cả quyền được bảo lưu 5
1 Thông tin phát hành 1.1 chung
phát hành tên
phát hành tên là RobotStudio 6.03 và xây dựng số là 6.03.6890.0140.
ngày phát hành
ngày phát hành là ngày 30 Tháng Ba, 2016.
trạm Demo
các đài giới thiệu sau đây bao gồm trong phiên bản này.
 Demo AW Trạm
 Demo năng lượng mặt trời mô phỏng
 Demo xả ống
 Demo FlexLoader
Chúng được lưu trữ trong các định dạng Pack & Go (.rspag) và có thể được mở bằng lệnh Unpack & Làm việc trên phần Chia sẻ của RobotStudio menu.
ScreenMaker trạm Demo và dự án
có một trạm demo và dự án ScreenMaker gắn sẵn.
 SCM_ExampleProject (ScreenMaker dự án)
 SCM_ExampleStation (trạm RobotStudio)
những tập tin này được tìm thấy trong thư mục 'Addins / ScreenMaker / mẫu' trong thư mục cài đặt RobotStudio.
Hướng dẫn
Hướng dẫn có sẵn tại trang sản phẩm RobotStudio tại http://www.abb.com/roboticssoftware
Documentation
tài liệu hướng dẫn sử dụng cho RobotStudio có sẵn từ nút Trợ giúp () ở góc trên bên phải của RobotStudio.
các tài liệu đầy đủ trong PDF cho RobotWare bao gồm RobotStudio có sẵn trên đĩa DVD và có thể được đặt hàng riêng từ ABB. Khuyến nghị 1.2 Hệ thống
xuất Phần mềm Hệ điều hành
Microsoft Windows 7 SP1
32-bit phiên bản
của Microsoft Windows 7 SP1 (đề nghị)
64-bit phiên bản
của Microsoft Windows 8.1 a) b)
64-bit phiên bản
của Microsoft Windows 10 b) (đề nghị)
64-bit phiên bản
một ) cập nhật KB2919355 là cần thiết cho Windows 8.1, xem https://support.microsoft.com/en-us/kb/2919355 b) camera YuMi không thể được cấu hình sử dụng tích hợp Vision trên Windows 8.1 và 10.
Ghi chú Phát hành
RobotStudio 6,03
© Copyright 2016 ABB Tất cả quyền được bảo lưu 6
xuất phần cứng hàng Yêu cầu
CPU
2.0 GHz hoặc bộ xử lý nhanh hơn, nhiều lõi nên
nhớ
3 GB nếu chạy Windows 32-bit 8 GB hoặc nhiều hơn nếu chạy Windows 64-bit (đề nghị)
đĩa
10 GB miễn phí không gian, trạng thái rắn ổ đĩa (SSD)
card đồ họa
cao hiệu suất, tương thích DirectX 11, card đồ họa chơi game từ bất kỳ nhà cung cấp hàng đầu. Đối với các chế độ sét chi tiết Direct3D tính năng mức 10_1 hoặc cao hơn là cần thiết.
Độ phân giải màn hình
1920 x 1080 pixel hoặc cao hơn được đề nghị
Sở KH & ĐT
Bình thường kích thước (100% / 96 dpi) lên đến kích thước lớn (150% / 144 dpi)
Chỉ có kích thước bình thường hỗ trợ cho tích hợp Vision.
chuột
Ba-nút chuột
3D chuột [tùy chọn]
Bất kỳ fr chuột 3D