calibrateSensors() is a one off act

calibrateSensors() is a one off action, so we have time to average 3 X 50 measurements
Finally, gravity value is deducted to Acc_Z
For ADXL330/335: 1g = 330 mV (+- 10%)
ACC_Z correction for 10 bit ADC and 3.3V AREF: 330/3300*1024 = 102 (to be fine tuned later on)
//TODO for V2: before averaging, remove the 5 upper and lower values (abnormal noise) or find modal value (The mode of a set of numbers is the value that occurs most frequently)

Kết quả (Việt) 1:

calibrateSensors() là một trong những đi hành động, do đó, chúng tôi có thời gian trung bình số đo 3 X 50Cuối cùng, lực hấp dẫn giá trị được khấu trừ để Acc_Z Cho ADXL330/335: 1 g = 330 mV (+ - 10%) ACC_Z chỉnh cho 10 bit ADC và 3.3V AREF: 330/3300 * 1024 = 102 (để được tốt đẹp điều chỉnh sau này)TODO cho V2: trước khi trung bình, loại bỏ các 5 trên và thấp hơn giá trị (tiếng ồn bất thường) hoặc tìm thấy cách thức giá trị (các chế độ của một tập hợp các số là giá trị xảy ra thường xuyên nhất)

Kết quả (Việt) 2:

calibrateSensors () là một off hành động, vì vậy chúng tôi có thời gian đến trung bình 3 X 50 đo
Cuối cùng, giá trị trọng lực được trích để Acc_Z
Đối với ADXL330 / 335: 1g = 330 mV (+ - 10%)
chỉnh ACC_Z cho 10 bit ADC và 3.3 V Aref: 330/3300 * 1024 = 102 (được điều chỉnh tốt sau này)
// TODO cho V2: trước khi trung bình, loại bỏ 5 giá trị trên và dưới (tiếng ồn bất thường) hoặc tìm giá trị phương thức (Các chế độ của một tập hợp các số là giá trị xảy ra thường xuyên nhất)