The reason behind deriving the rota

The reason behind deriving the rotational equations of motion in the body frame
and not in the inertial frame, is to have the inertia matrix independent on time

Kết quả (Việt) 1:

Lý do đằng sau phát sinh các phương trình quay chuyển động trong khung cơ thểvà không phải trong khung quán tính, có ma trận quán tính độc lập về thời gian

Kết quả (Việt) 2:

Lý do đằng sau phát sinh các phương trình quay của chuyển động trong khung cơ thể
và không có trong quy chiếu quán tính, là có ma trận quán tính độc lập về thời gian