MODELING THE MOTOR PUMP AND THE PID

MODELING THE MOTOR PUMP AND THE PID CONTROLLER The water pump is a DC motor with the electric equivalent circuitofthearmatureandthefree-bodydiagramoftherotoras showninFig.3[9].Theinputtothemotorisavoltagesource (V) applied to the motor's armature, the output is therotational speed of the shaft (t) =d/dt. The rotor and shaft areassumed to be rigid. We further assume a viscous friction model, that is, the friction torque is proportional to shaft angular velocity. The physical parameters of the motor are J: moment of inertia of proportional to the angular velocity of the shaft, e=Ke . Using the above facts and based on Newton’s second law and Kirchhoff’s voltage law, the DC motor equations relating the motor speed to the physical parameters of the motor can be writte as:

Kết quả (Việt) 1:

MÔ HÌNH HÓA CÁC MOTOR BƠM VÀ PID CONTROLLER Máy bơm nước là một động cơ DC với điện tương đương circuitofthearmatureandthefree-bodydiagramoftherotoras showninFig.3 [9] .Theinputtothemotorisavoltagesource (V) áp dụng cho phần ứng của động cơ, đầu ra là tốc độ therotational của trục  (t ) = d / dt. Rotor và trục areassumed là cứng nhắc. Chúng tôi cũng giả định một mô hình ma sát nhớt, có nghĩa là, mô-men xoắn ma sát tỷ lệ với trục vận tốc góc. Các thông số vật lý của động cơ là J: men quán tính của tỉ lệ với vận tốc góc của trục, e = Ke . Sử dụng các dữ kiện trên và dựa trên luật thứ hai của Newton và pháp luật điện áp Kirchhoff, các phương trình động cơ DC liên quan tốc độ động cơ để các thông số vật lý của động cơ có thể writte như:

Kết quả (Việt) 2:

Mô hình hóa các máy bơm động cơ và bộ điều khiển PID các máy bơm nước là một động cơ DC với điện tương đương circuitofthearmatureandthefree-bodydiagramoftherotoras showninFig. 3 [9]. Theinputtothemotorisavoltagesource (V) áp dụng cho phần phụ của động cơ, đầu ra là tốc độ therotational của trục  (t) = d /DT. Rotor và trục areassumed được cứng nhắc. Chúng tôi tiếp tục giả định một mô hình ma sát nhớt, đó là, mô-men xoắn ma sát là tỷ lệ thuận với vận tốc góc trục. Các thông số vật lý của động cơ là J: moment quán tính tỷ lệ thuận với vận tốc góc của trục, e = ke . sử dụng các dữ kiện trên và dựa trên luật thứ hai của Newton và luật điện áp của Kirchhoff, phương trình động cơ DC liên quan đến tốc độ động cơ đến các thông số vật lý của môtơ có thể là writte như:

Kết quả (Việt) 3:

Bộ lọc động cơ động cơ và hệ thống kiểm soát PID Cái bơm nước là một động cơ DC với vòng điện t ương đương của thiết bị và cái thân tự do của cánh quạt showin.3[9]Cung cấp thêm khả năng động cơ (V) áp d ụng cho thiết bị động cơ, s ản xuất có tốc độ cao hơn của trụcCánh quạt và trục được đề nghị cứng lại.Chúng ta còn giả định một mô hình ma sát, tức là, ma sát sẽ phụ thuộc vào vận tốc góc dương trục.Các tham số vật lý của động cơ là J: khoảnh khắc quán tính tỷ lệ với vận tốc góc của dương vật, e=Ke 65Chừng;.Dựa trên s ự kiện này, dựa trên luật thứ hai của Newton 817 và luật thế áp của Kirchmhoff;s quyền điều khiển điện thế, các phương trình tự động DC liên quan đến vận tốc vận động với các tham số vật của động cơ có thể được ghi như: