Chúng tôi xem xét các vector độc lập tuyến tính tham khảo vec {R} _ {1} và vec {R} _2. Hãy vec {r} _1, vec {r} _2 là hướng đo tương ứng của các vectơ đơn vị tham chiếu như giải quyết trong một khung cơ thể cố định của tài liệu tham khảo. Sau đó, họ có liên quan bằng các phương trình,
đang được dịch, vui lòng đợi..