We will do this below, extending ea

We will do this below, extending earlier treatments in [177] (where only systems with a single constraint were considered (k = 1), see also Example 3.8.3 for a comparison
of the mode selection criteria) and [179], which only treated existence and uniqueness
of smooth continuations while impulsive motions and re-initialization rules were left
out of consideration and only a limited discussion of mode selection criteria could be given

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi sẽ làm được điều này bên dưới, mở rộng phương pháp điều trị trước đó trong [177] (nơi chỉ có hệ thống với một hạn chế duy nhất được coi là (k = 1), xem thêm Ví dụ 3.8.3 để so sánh
các tiêu chí lựa chọn chế độ) và [179], mà chỉ xử lý tồn tại và tính độc đáo
của continuations mịn trong khi chuyển động bốc đồng và quy tắc tái khởi đã rời
ra xem xét và chỉ có một cuộc thảo luận hạn chế về tiêu chí lựa chọn chế độ có thể được cho