sẽ giới thiệu hai ví dụ về điều này, một trong những thuộc phạm vi của máy tính tầm nhìn, các robot điện thoại di động. Trong cả hai trường hợp Rao-Blackwellization đã được sử dụng để tích hợp trong kích thước biến, một phần của không gian trạng thái, và do đó việc lấy mẫu đã được thực hiện hoàn toàn trong không gian (combinatorially lớn) của mô hình khác nhau.
đang được dịch, vui lòng đợi..
