form the geometry of the links, the

form the geometry of the links, the transformation matrix A above can be thought of as the resultant of a series of coordinate transformations begining from the base coordinate sytem to the end-effector coordinate system that is

Kết quả (Việt) 1:

hình thức hình học của các liên kết, Ma trận biến đổi một ở trên có thể được dùng như là kết quả của một loạt các tọa độ biến đổi bắt đầu từ sytem tọa độ cơ sở hệ thống toạ độ cuối-effector là

Kết quả (Việt) 2:

hình hình học của các liên kết, chuyển đổi ma trận A trên đây có thể được coi như là kết quả của một loạt các phối hợp biến đổi khởi điểm từ cơ sở phối hợp sytem cho end-effector hệ tọa độ đó là