and TS is the A/D sampling time, wh

and TS is the A/D sampling time, which in this case is equal to the PWM period Tpwm.
To force the inverter currents to follow their commands, the sliding mode surface
is chosen ass(k) = C1 · x1(k) − I cmd  (k), where C1 · x1(k) = Iinv  qd(k), so that when
discrete sliding mode occurs, we have s (k) = 0 or Iinv  (k) = I cmd  (k). The existence
of the discrete sliding mode can be guaranteed if the control is given:

Kết quả (Việt) 1:

và TS là thời gian lấy mẫu A/D, trong trường hợp này là tương đương với giai đoạn PWM Tpwm.Để buộc các biến tần dòng để làm theo lệnh điều khiển, bề mặt chế độ trượtđược chọn ass (k) = C1 · x1(k) − tôi cmd (k), nơi C1 · x1(k) = Iinv qd(k), vì vậy rằng khichế độ trượt rời rạc xảy ra, chúng tôi có s (k) = 0 hoặc Iinv (k) = tôi cmd (k). Sự tồn tạicủa chế độ trượt rời rạc có thể được đảm bảo nếu điều khiển được đưa ra:

Kết quả (Việt) 2:

và TS là lần A / D lấy mẫu, mà trong trường hợp này là bằng thời gian PWM Tpwm.
Để buộc các dòng biến tần để làm theo lệnh của họ, các bề mặt chế độ trượt
ass được chọn? (k) = C1 ·? x1 (k ) - Tôi cmd? (k), nơi C1 ·? x1 (k) = Iinv? qd (k), để khi
chế độ trượt rời rạc xảy ra, chúng tôi có s? (k) = 0 hoặc Iinv? (k) = I cmd? (k). Sự tồn tại
của chế độ trượt rời rạc có thể được đảm bảo nếu kiểm soát được đưa ra: