Các thuật toán lập lịch trình điều trị trong các chương trước đối phó với bộ đồng nhất các nhiệm vụ, nơi mà tất cả các hoạt động tính toán là một trong hai không tuần hoàn hoặc định kỳ. Nhiều ứng dụng điều khiển thời gian thực, tuy nhiên, yêu cầu cả hai loại quy trình, mà cũng có thể khác nhau cho tới hạn của họ. Thông thường, các nhiệm vụ tuần là thời gian định hướng và thực hiện các hoạt động kiểm soát tới hạn với hạn chế thời gian khó khăn nhằm đảm bảo tỷ lệ kích hoạt thường xuyên. Nhiệm vụ tuần hoàn thường hướng sự kiện và có thể có những yêu cầu cứng, mềm, hoặc không thời gian thực phụ thuộc vào ứng fi c Speci.
đang được dịch, vui lòng đợi..