Hình 10. Kết quả thử nghiệm: giai đoạn chu kỳ nhiệm vụ (top) và giai đoạn dòng (phía dưới) trong một đảo ngược tốc độ chậm tại mô-men xoắn liên tục (5 Nm). Tốc độ thay đổi từ 1800 rpm tích cực đến 2000 rpm tiêu cực.
Hình 10. Kết quả thí nghiệm: chu kỳ nhiệm vụ giai đoạn (trên) và dòng pha (dưới) trong một sự đảo ngược tốc độ chậm với mô-men không đổi (5 Nm). Tốc độ thay đổi từ 1800 rpm tích cực đến 2000 rpm tiêu cực.