Huang presented an optimal line-swe

Huang presented an optimal line-sweep based method for cellular decomposition algorithms in planar spaces [80]. This
approach produces an optimal length coverage path by allowing different sweep directions in the lawnmower paths used to cover each cell. The main idea is to minimize the number of turns in the path, as each turn typically implies the added cost of the robot decelerating and accelerating again after the turn. This is achieved by allowing a different sweep direction in each cell. The number of turns is minimized by sweeping each cell in parallel to its maximal altitude axis. That is, the method intends to maximize the length of the laps in the zigzag pattern in order to minimize the number of turns. However, this approach does not take into account the cost of traveling from cell to cell. The method is validated in simulation.

Kết quả (Việt) 1:

Hoàng trình bày một phương pháp tối ưu dòng-quét dựa cho tế bào phân hủy các thuật toán trong không gian phẳng [80]. Điều nàyphương pháp sản xuất một phạm vi bảo hiểm tối ưu chiều dài đường dẫn bằng cách cho phép chỉ dẫn khác nhau quét trong đường dẫn lawnmower được sử dụng để trang trải mỗi tế bào. Mục đích chính là để giảm thiểu số lượng biến trên đường đi, như mỗi lượt thường ngụ ý chi phí thêm của các robot decelerating và tăng tốc một lần nữa sau khi bật. Điều này đạt được bằng cách cho phép một hướng khác nhau quét trong mỗi tế bào. Số lần lượt giảm thiểu bằng cách quét mỗi tế bào song song với trục độ cao tối đa của nó. Có nghĩa là, các phương pháp dự định để tối đa hóa độ dài của vòng đua trong mô hình ngoằn ngoèo để giảm thiểu số lần lượt. Tuy nhiên, cách tiếp cận này không đưa vào tài khoản chi phí đi du lịch từ tế bào để tế bào. Các phương pháp được soát hợp thức trong mô phỏng.

Kết quả (Việt) 2:

Huang trình bày một dòng quét dựa trên phương pháp tối ưu cho các thuật toán phân hủy tế bào trong không gian phẳng [80]. Điều này
tiếp cận sản xuất một con đường phủ sóng chiều dài tối ưu bằng cách cho phép quét hướng khác nhau trong các đường cắt cỏ được sử dụng để trang trải mỗi tế bào. Ý tưởng chính là để giảm thiểu số lần lượt ở các con đường, như mỗi biến thường bao hàm các chi phí gia tăng của các robot giảm tốc và tăng tốc một lần nữa sau khi lần lượt. Điều này đạt được bằng cách cho phép một hướng quét khác nhau trong mỗi tế bào. Số lần lượt được giảm thiểu bằng cách quét từng tế bào trong song song với trục độ cao tối đa của nó. Đó là, phương pháp này có ý định để tối đa hóa độ dài của các vòng trong đường zigzag để giảm thiểu số lần lượt. Tuy nhiên, phương pháp này không đưa vào tài khoản chi phí đi du lịch từ tế bào này sang tế bào. Phương pháp này được xác nhận trong mô phỏng.