Now we turn our attention to planni

Now we turn our attention to planning algorithms. The most straightforward approach is to
use state-space search. Because the descriptions of actions in a planning problem specify
both preconditions and effects, it is possible to search in either direction: either forward from
the initial state or backward from the goal, as shown in Figure 11.5. We can also use the
explicit action and goal representations to derive effective heuristics automatically.

Kết quả (Việt) 1:

Bây giờ chúng tôi chuyển sự chú ý của chúng tôi để lập kế hoạch các thuật toán. Phương pháp đơn giản nhất là đểsử dụng không gian trạng thái tìm kiếm. Bởi vì các mô tả của các hành động trong một vấn đề lập kế hoạch xác địnhcả hai điều kiện tiên quyết và tác dụng, nó có thể tìm kiếm trong hai hướng: một chuyển tiếp từBan đầu nhà nước hoặc quay trở lại từ mục tiêu, như minh hoạ trong hình 11.5. Chúng tôi cũng có thể sử dụng cácrõ ràng hành động và mục đích đại diện để lấy được hiệu quả chẩn đoán tự động.

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ chúng ta chuyển sự chú ý của chúng tôi đến các thuật toán quy hoạch. Các phương pháp đơn giản nhất là
sử dụng tìm kiếm không gian trạng thái. Vì các mô tả các hành động trong một vấn đề quy hoạch xác định
cả hai điều kiện tiên quyết và các hiệu ứng, có thể tìm kiếm trong hai hướng: hoặc chuyển tiếp từ
trạng thái ban đầu hoặc ngược lại từ mục tiêu, như thể hiện trong hình 11.5. Chúng tôi cũng có thể sử dụng các
hành động và mục tiêu đại diện rõ ràng để lấy được chẩn đoán hiệu quả tự động.