Forward Kinematics vs. Inverse Kine

Forward Kinematics vs. Inverse Kinetics
The rig in Chapter 7 was purely a forward kinematics (FK) setup. This means that each bone is parented to another, forming a hierarchical chain. So, for example, if you want to move a hand to a specific location, you need to bend the arm at the shoulder and then at the elbow so the hand meets the desired position. It’s very much like moving a character made of stiff wire. It’s fine for many situations, but it can be awkward to line up the shoulder and elbow if all you want is to make the character’s hand reach out for a door handle. Wouldn’t it be easier if you could grab the hand and just place it directly where we wanted?
An inverse kinematics (IK) setup is the opposite of FK. Here, the hand is free floating in that it does not move when you move the shoulder or elbow. Instead, when you move the hand around, the arm bends naturally at the elbow to match the position. This kind of setup is similar to using a cloth puppet with floppy arms, whose hands are moved around on the ends of sticks. To make a character reach out for a door handle, all you need to do is grab the hand and position it, and the arm will automatically follow.

Kết quả (Việt) 1:

Chuyển tiếp chuyển động học so với nghịch đảo KineticsCác giàn khoan trong chương 7 là hoàn toàn là một thiết lập chuyển tiếp chuyển động học (FK). Điều này có nghĩa rằng mỗi xương parented khác, tạo thành một chuỗi phân cấp. Vì vậy, ví dụ, nếu bạn muốn di chuyển một bàn tay đến một vị trí cụ thể, bạn cần phải uốn cong cánh tay tại vai và sau đó ở khuỷu tay để bàn tay đáp ứng vị trí mong muốn. Nó là rất nhiều giống như di chuyển một nhân vật được làm bằng dây cứng. Nó là tiền phạt cho nhiều tình huống, nhưng nó có thể được khó khăn để lót lên vai và khuỷu tay nếu tất cả các bạn muốn là để làm cho bàn tay của nhân vật đạt được ra cho một xử lý cửa. Sẽ không dễ dàng hơn nếu bạn có thể lấy bàn tay và chỉ cần đặt nó trực tiếp nơi chúng tôi muốn?Một thiết lập inverse kinematics (IK) là đối diện của FK. Ở đây, tay là miễn phí nổi ở chỗ nó không di chuyển khi bạn di chuyển vai hoặc khuỷu tay. Thay vào đó, khi bạn di chuyển tay xung quanh thành phố, cánh tay cong tự nhiên ở khuỷu tay để phù hợp với vị trí. Loại thiết lập là tương tự như sử dụng một con rối vải với đĩa mềm cánh tay, bàn tay mà được di chuyển xung quanh trên đầu của gậy. Để làm cho một nhân vật đạt được ra cho một cửa xử lý, tất cả bạn cần làm là lấy bàn tay và vị trí của nó, và cánh tay sẽ tự động theo dõi.

Kết quả (Việt) 2:

Chuyển động học so với Inverse Kinetics
Các giàn khoan ở Chương 7 là hoàn toàn là một chuyển động về phía trước (FK) thiết lập. Điều này có nghĩa rằng mỗi một cái xương được parented khác, tạo thành một chuỗi phân cấp. Vì vậy, ví dụ, nếu bạn muốn di chuyển một bàn tay đến một địa điểm cụ thể, bạn cần phải uốn cong cánh tay ở vai và sau đó ở khuỷu tay để tay đáp ứng các vị trí mong muốn. Nó rất giống như di chuyển một nhân vật làm bằng dây cứng. Nó tốt cho nhiều tình huống, nhưng nó có thể được khó khăn khi phải xếp hàng lên vai và khuỷu tay nếu tất cả các bạn muốn là để làm cho bàn tay của nhân vật đạt ra cho một tay nắm cửa. Nó sẽ không được dễ dàng hơn nếu bạn có thể lấy bàn tay và chỉ cần đặt nó trực tiếp mà chúng tôi muốn?
Một chuyển động đảo ngược (IK) thiết lập là đối diện của FK. Ở đây, bàn tay có được miễn phí nổi ở chỗ nó không di chuyển khi bạn di chuyển vai hoặc khuỷu tay. Thay vào đó, khi bạn di chuyển xung quanh mặt, cánh tay uốn cong tự nhiên ở khuỷu tay để phù hợp với vị trí này. Loại hình này thiết lập tương tự như sử dụng một con rối vải với tay mềm, có bàn tay đang di chuyển xung quanh trên đầu gậy. Để thực hiện một nhân vật đạt ra cho một tay nắm cửa, tất cả các bạn cần phải làm là lấy bàn tay và vị trí của nó, và cánh tay sẽ tự động làm theo.