Therefore the circumference of the

Therefore the circumference of the unit circle of the Z transform
maps into the imaginary axis of the W-plane. Because of the cor­
respondence between the s- and W-planes, the Routh stability
criterion also can be extended to the W-piane.
The Z transform, together with the W transform, allows the
system performance to be investigated, compensated, and imple­
mented. The Z transform adds a digital view to an analog j> ant
(which is to be a part of the digital system). Addition of com­
pensation to the controller can be accomplished by the Z trans­
form, but its implementation is not straightforward. Extension
of the system onto the W-plane allows for controller sizing, with
methods similar to those used in the analog system. Once the
controller is sized, the system or the controller is transformed
back into the Z-domain.
The performance analysis can be carried on completely in the
W-domain, especially the procedure to find the compensator set­
tings. Once the controller is set, it is transformed back into the'
Z-domain for implementation on the microprocessor. If the en­
tire system is transformed back onto the Z-domain, the control­
ler portion must be separately identifiable (independently from
the plant). The entire system can be analyzed in the Z-domain
if desired, but it is essential that the controller be transformed
because its sizing determines the microprocessor's main role.
Just as the differential equations involving integrators, lags,
and leads were analyzed by frequency response (Bode plots) to
determine system performance and stability, the difference equa­
tion (transformed into a function of W) also can be analyzed
through frequency-response techniques. Figure 5.32 represents
an analog plant combined with a digital controller. The hold cir­
cuit effectively becomes part of the plant. The digital compen­
sator is assumed to be the resultant of the equivalent analog sys­
tem lag circuit. This equivalence stems from the W-domain, which
yields the lag (analogous to that of the s-domain):

Kết quả (Việt) 1:

Do đó chu vi của vòng tròn đơn vị của biến đổi Zbản đồ thành trục W-plane, tưởng tượng. Vì các màurespondence giữa s-W-máy bay và, sự ổn định Routhtiêu chuẩn cũng có thể mở rộng đến W-piane. Biến đổi Z, cùng với biến đổi W, cho phép cáchiệu năng hệ thống phải được điều tra, bồi thường, và implemented. Biến đổi Z cho biết thêm một cái nhìn kỹ thuật số để một j analog > ant(mà là để là một phần của các hệ thống kỹ thuật số). Ngoài ra compensation với bộ điều khiển có thể được thực hiện bởi Z transhình thức, nhưng thực hiện của nó không phải là đơn giản. Tiện ích mở rộngcủa hệ thống lên W-máy bay cho phép điều khiển định cỡ, vớiphương pháp tương tự như được sử dụng trong hệ thống tương tự. Một khi cácbộ điều khiển kích cỡ, các hệ thống hoặc bộ điều khiển được chuyểntrở lại Z-tên miền. Phân tích hiệu suất có thể được thực hiện hoàn toàn trong cácW-tên miền, đặc biệt là các thủ tục để tìm đập settings. Một khi các bộ điều khiển được cài đặt, nó được chuyển trở lại vào các 'Z-tên miền cho việc thực hiện trên bộ vi xử lý. Nếu các enHệ thống lốp xe được chuyển trở lại vào Z-tên miền, bộ điều khiểnler phần phải một cách riêng biệt nhận dạng (một cách độc lập từthực vật). Toàn bộ hệ thống có thể được phân tích trong miền ZNếu bạn muốn, nhưng nó là cần thiết rằng các bộ điều khiển được chuyểnbởi vì kích thước của nó sẽ xác định vai trò chính của bộ vi xử lý. Cũng giống như các phương trình vi phân liên quan đến tích hợp, chậm lại,và dẫn đã phân tích tần số đáp ứng (Bode lô) đểxác định hiệu năng hệ thống và ổn định, sự khác biệt equation (chuyển thành một chức năng của W) cũng có thể được phân tíchthông qua kỹ thuật đáp ứng tần số. Đại diện cho hình 5.32một loại cây tương tự kết hợp với một bộ điều khiển kỹ thuật số. Giữ circuit có hiệu quả sẽ trở thành phần nào của cây. Compen kỹ thuật sốSator được giả định là kết quả của sys analog tương đươngtem tụt hậu mạch. Sự tương đương này bắt nguồn từ tên miền, W, màsản lượng tụt hậu (tương tự như của các tên miền s):

Kết quả (Việt) 2:

Do đó chu vi của vòng tròn đơn vị của Z chuyển đổi
bản đồ thành các trục ảo của W-máy bay. Bởi vì các cor
respondence giữa s- và W-máy bay, sự ổn định Routh
tiêu chí cũng có thể được mở rộng đến W-piane.
Z biến đổi, cùng với W biến đổi, cho phép
hiệu năng hệ thống được điều tra, bồi thường, và imple
mented. Z chuyển thêm một cái nhìn kỹ thuật số để một analog j> ant
(mà là để trở thành một phần của hệ thống kỹ thuật số). Bổ sung com
lương bổng với bộ điều khiển có thể được thực hiện bằng cách xuyên Z
hình thức, nhưng việc thực hiện không đơn giản. Mở rộng
của hệ thống lên W-máy bay cho phép bộ điều khiển kích thước, với
phương pháp tương tự như được sử dụng trong các hệ thống tương tự. Một khi các
bộ điều khiển có kích thước, hệ thống hoặc các bộ điều khiển được chuyển
trở lại vào Z-miền.
Các phân tích hiệu suất có thể được tiến hành trên hoàn toàn trong
W-miền, đặc biệt là các thủ tục để tìm ra bù bộ
giữ. Khi điều khiển được thiết lập, nó được chuyển trở lại '
Z-miền để thực hiện trên các bộ vi xử lý. Nếu en
hệ thống lốp xe được chuyển trở lại vào Z-miền, kiểm soát
phần ler phải được xác định riêng (độc lập từ
thực vật). Toàn bộ hệ thống có thể được phân tích trong Z-miền
nếu muốn, nhưng điều quan trọng là bộ điều khiển được biến đổi
bởi vì kích thước của nó xác định vai trò chính của bộ vi xử lý.
Cũng như các phương trình khác biệt liên quan đến tích hợp, chậm,
và dẫn được phân tích bằng cách đáp ứng tần số ( Bode lô) để
xác định hiệu năng hệ thống và ổn định, sự khác biệt equa
sự (chuyển đổi thành một chức năng của W) cũng có thể được phân tích
thông qua các kỹ thuật tần số đáp ứng. Hình 5.32 thể hiện
một nhà máy tương tự kết hợp với một bộ điều khiển kỹ thuật số. Việc giữ cir
CUIT hiệu quả trở thành một phần của nhà máy. Các compen kỹ thuật số
sator được giả định là kết quả của sys analog tương đương
mạch tem lag. Tương đương này xuất phát từ W-miền, trong đó
sản lượng tụt hậu (tương tự như của các s-domain):