Nonlinear Flight Control SystemsDue

Nonlinear Flight Control Systems
Due to the fact that the dynamics of the quadrotor is of a nonlinear nature, developing
nonlinear control algorithms to be used as
ight controllers was necessary. There is
a variety of nonlinear control algorithms applied to quadrotors including: feedback
linearization, model predictive control, backstepping and sliding-mode.

Kết quả (Việt) 1:

Hệ thống điều khiển phi tuyến bayDo thực tế là các động thái của quadrotor của một bản chất phi tuyến, phát triểnđiều khiển phi tuyến các thuật toán được sử dụng như bộ điều khiển ight là cần thiết. Cómột loạt các thuật toán điều khiển phi tuyến áp dụng cho quadrotors bao gồm: thông tin phản hồilinearization, mô hình tiên đoán và kiểm soát, backstepping chế độ trượt.

Kết quả (Việt) 2:

Phi tuyến bay Control Systems
Do thực tế rằng sự năng động của quadrotor là có tính chất phi tuyến, phát triển
các thuật toán điều khiển phi tuyến được sử dụng như là
bộ điều khiển ight là cần thiết. Có
một loạt các thuật toán điều khiển phi tuyến áp dụng cho quadrotors bao gồm: thông tin phản hồi
tuyến tính, mô hình quản lý tiên đoán, backstepping và trượt-mode.