Hệ thống điều khiển phi tuyến bayDo thực tế là các động thái của quadrotor của một bản chất phi tuyến, phát triểnđiều khiển phi tuyến các thuật toán được sử dụng như bộ điều khiển ight là cần thiết. Cómột loạt các thuật toán điều khiển phi tuyến áp dụng cho quadrotors bao gồm: thông tin phản hồilinearization, mô hình tiên đoán và kiểm soát, backstepping chế độ trượt.
đang được dịch, vui lòng đợi..
