The matrix exponential is the rotat

The matrix exponential is the rotation vector representation of the rotation matrix, as defined in Sect. 2.9.2. The direction of the rotation vector, aber, is normal to the plane containing the star vector and the velocity.

Kết quả (Việt) 1:

Ma trận mũ là đại diện vector xoay của ma trận Luân phiên, như được định nghĩa trong Sect. 2.9.2. Sự chỉ đạo của vector xoay, aber, là bình thường với mặt phẳng chứa các véc tơ sao và vận tốc.

Kết quả (Việt) 2:

Các ma trận hàm mũ là các vector đại diện luân phiên của các ma trận xoay vòng, như được định nghĩa trong phái. 2.9.2. Hướng của vector quay,? Aber, là bình thường với mặt phẳng chứa vector sao và vận tốc.