Trong các bên trên, Mc và Rw là bán kính khối lượng và bánh xe của chiếc xe, Vc là vận tốc độ mà tại đó quá trình phanh bắt đầu, Sb là khoảng cách khi xe đi trong quá trình phanh, b là góc bánh xe luân chuyển trong quá trình phanh, ab là giảm tốc độ phanh (giá trị tiêu cực) và Ttb là tổng số phanh mô-men xoắn được áp dụng cho xe (phanh mô-men xoắn từ 4 ông phanh). Trong các thiết kế phanh xe, phanh giảm tốc độ bình thường được thiết lập bởi ab = 0.8 g. Cho chiếc xe middle-sized hành khách, khối lượng và bánh xe bán kính được thiết lập bởi 1600kg và 0.326 m, tương ứng. Mô-men xoắn phanh yêu cầu cho mỗi của các hệ thống phanh ông bốn xác định từ Eq. (16) là xung quanh thành phố 1025Nm.
đang được dịch, vui lòng đợi..
