Phái sinh đầu vào 1 của 'FeedbackLinearization_Magnetic_Ex3 / Magnetic Leviation / Integrator2' lúc 5.4440235846609527E-016 là Inf hoặc NaN. Dừng mô phỏng. Có thể có một điểm kỳ dị trong dung dịch. Nếu không, hãy thử giảm kích thước bước (hoặc bằng cách giảm kích thước bước cố định hoặc bằng cách thắt chặt các dung sai lỗi).
đang được dịch, vui lòng đợi..