The two propeller motors are located at distances The two propeller motors are located at distances rp and ry from the centre to determine the centre of mass of the system
Các cánh quạt hai động cơ được đặt ở một khoảng cáchCác cánh quạt hai động cơ được đặt ở khoảng cách rp và ry từ Trung tâm để xác định Trung tâm khối lượng của hệ thống