Trong mỗi lần lặp, một nút với một giá trị tìm tòi tối thiểu được mở rộng, tất cả các nút con của nó được tạo ra và được đặt trong danh sách đóng. Sau đó, các chức năng dựa trên kinh nghiệm được áp dụng cho các nút con và chúng được đặt trong danh sách mở theo giá trị tìm tòi của họ. Những con đường ngắn hơn được lưu lại và những người còn đang xử lý.
đang được dịch, vui lòng đợi..
