khung tham chiếu phối hợp của cácmáy được mô tả bởi các trục X, Y, Z như trước. Cáckhung tọa độ thực tế của máy khi các ortho-Gonal lỗi được coi là được mô tả bởi các trục XS,YS, ZS. Nó có thể được nhìn thấy từ hình 4 mà tham khảotrục X đã được chọn để trùng với trục thực tếXS, và rằng mặt phẳng tham chiếu XOY đã được lựa chọnđể trùng với mặt phẳng thực tế XSOYS. Điều này cho phéplỗi máy để được bày tỏ, trực giaobởi chỉ cần ba góc độ và rất nhiều simpli® es các độngphân tích của máy. Các góc ba đại diệnlỗi trực giao của máy là xy, xz vàYZ: xy là lỗi inhững trong mặt phẳng XOY, xzlà lỗi inhững trong mặt phẳng XOZ và yz là cácinhững lỗi trong mặt phẳng YOZ.
đang được dịch, vui lòng đợi..