Task mô-đun tự động và lịch trình có cản nhiệm vụ dựa trên mức độ ưu tiên của nhiệm vụ và nhà nước thực thi hiện hành của nhiệm vụ. Điều này đảm bảo rằng các bộ vi xử lý luôn luôn trao cho các chủ đề ưu tiên cao nhất là sẵn sàng để chạy
đang được dịch, vui lòng đợi..