ABSTRACTFor the vehicle stability c

ABSTRACT
For the vehicle stability control system, which improves
vehicle yaw stability for limit driving condition, accurate
vehicle sideslip angle detection is one of key issues to
confirm the system performance. In this paper, an
estimation method of vehicle sideslip angle is described.
It is necessary that the vehicle sideslip angle estimation
must be robust against road surface condition change,
road bank, sensor error, brake force effect, driver's
operation and so on. We have developed the sideslip
angle estimation method for compensating the driving
condition changes which disturb the sideslip estimation.
The vehicle sideslip angle estimation using a combination
of vehicle model observer and pseudo integral is
proposed. The vehicle model observer includes tire non
linear characteristics for fitting actual tire characteristics.
Moreover, road-tire friction, road bank and vehicle spinout
judgments are developed for increasing the estimation
accuracy. The developed sideslip estimation method is
evaluated through full-scale vehicle tests. It was verified
that this sideslip estimation experimentally confirms the
system performance and robustness

Kết quả (Việt) 2:

TÓM TẮT
Đối với hệ thống kiểm soát ổn định xe, trong đó cải thiện
sự ổn định xe yaw cho lái xe giới hạn điều kiện, chính xác
chiếc xe phát hiện góc đường trơn là một trong những vấn đề then chốt để
xác nhận hiệu suất hệ thống. Trong bài báo này, một
phương pháp ước lượng góc xe trợt được mô tả.
Điều cần thiết là các xe trợt dự toán góc
phải mạnh mẽ chống lại mặt đường điều kiện thay đổi,
ngân hàng đường, lỗi cảm biến, tác dụng lực phanh, lái xe
hoạt động và như vậy. Chúng tôi đã phát triển các trợt
góc phương pháp ước lượng bồi thường cho các lái xe
thay đổi tình trạng đó làm phiền các dự trợt.
Việc lập dự toán góc xe trợt sử dụng một sự kết hợp
của mô hình xe quan sát và giả không thể thiếu được
đề xuất. Các mẫu xe quan sát bao gồm lốp non
đặc điểm tuyến tính cho các đặc tính lốp thực tế phù hợp.
Hơn nữa, đường-lốp ma sát, ngân hàng đường bộ và xe spinout
án được phát triển để tăng dự toán
chính xác. Phương pháp ước lượng trợt phát triển được
đánh giá thông qua các bài kiểm tra xe đầy đủ quy mô. Nó đã được xác nhận
rằng dự trợt này thực nghiệm khẳng định
hiệu năng hệ thống và mạnh mẽ