Given a desired position of the end

Given a desired position of the end-effector, how many solutions are there to the inverse kinematics of the three-link planar arm shown in the figure below? If the orientation of the end-effector is also specified, how many solutions are there? Use the geometric approach to find them

Kết quả (Việt) 1:

Có được một vị trí mong muốn của kết thúc-effector, bao nhiêu giải pháp đang có để inverse kinematics liên kết ba cánh tay phẳng Hiển thị trong hình dưới đây? Nếu định hướng của effector cuối cùng cũng được chỉ định, bao nhiêu giải pháp có không? Sử dụng các phương pháp hình học để tìm thấy chúng

Kết quả (Việt) 2:

Với một vị trí mong muốn của end-effector, có bao nhiêu giải pháp đang có để các chuyển động đảo ngược của cánh tay phẳng ba liên kết thể hiện trong hình dưới đây? Nếu sự định hướng của end-effector cũng được chỉ định, có bao nhiêu giải pháp nào? Sử dụng phương pháp hình học để tìm thấy chúng