Để tạo ra các dữ liệu huấn luyện, các
xe lăn được di chuyển xung quanh tòa nhà, trong khi độ sâu
camera gắn trên xe lăn liên tục ghi lại
độ sâu và dữ liệu RGB. Sau đó, một bộ RGB và chiều sâu
hình ảnh được dán nhãn với các khu vực khác nhau của tòa nhà để tạo ra
dữ liệu huấn luyện.
đang được dịch, vui lòng đợi..